8.9投递，8.21一面如下，无手撕1、哪个经历收获最大？对于你成长起到的作用最大？有没有项目遇到了非常困难的点？2、介绍一下使用的相关决策算法3、Flash与EEPROM的区别？Flash模拟EEPROM的原理（AUTOSAR的FEE模块）？集群交换的时候耗时会更长？4、AUTOSAR有哪些优势，有哪些不好的地方？AUTOSAR在我实习过程中对我来说是提升还是降低了效率5、项目管理过程中如何处理与自己想法冲突的情况6、linux有没有接触？介绍一下DDS？接触过makefile或cmake吗？7、使用FreeRTOS在不同任务访问共享数据需要注意什么？动态内存分配实现原理？8、职业规划？所选行业考虑？自动驾驶现状和未来发展？目前投了哪些公司，都发offer怎么选？自身优缺点9、如何看待汽车行业越来越卷？说说对卓驭的了解？为什么进入汽车行业实习感觉面试官主要是做linux方向的，没有太多技术细节拷打------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

7.31投递，8.7约面，8.11一面如下：1、自我介绍2、如何理解堆和栈？3、在裸机或者RTOS中，有什么比较快速的方法去精确确定一个任务或者整个系统里面栈的 最大使用深度 是多少，如何运行一段时间后查看栈用了多少？4、什么情况下栈内容会变化？5、CPU保存现场（函数嵌套、中断等场景下）都是保存什么信息？6、系统异常（比如进入HardFault）如何定位源头？7、说一下MCU启动的过程，从上电到跑到main函数8、全局变量的初始化过程是在哪里初始化的？9、看你项目里用串口挺多的，说一下你是怎么用串口的？（DMA、缓冲区、中断）10、DMA的全满中断和串口空闲中断（当二者都满足触发条件时）会同时将标志位置位然后触发吗？（我答的是先DMA全满再空闲，因为打日志看过，但好像没答到点子上）11、继续10中的场景，当满足触发这两个中断的条件后，我把中断给关了10个字节的时间之后再打开（或者说更高优先级的中断一直把系统阻塞住了），DMA和空闲中断的标志位都还在，这时CPU可能需要仲裁一下，这会对你的驱动有影响吗？如果要没有影响的话需要怎么做？（没太懂这个提问的意思）12、说一下RTOS的运行机制？13、进程任务的切换时机？14、系统 如何/什么时候 得知高优先级任务准备好了？（涉及底层实现原理吧）15、详细说一下某个项目16、系统中微秒级的延时是怎么实现的？17、IIC中时序的延时是如何实现的？18、软件IIC造成的CPU被多次阻塞，中断会造成这些延时的滞后，这些对IIC的读取有影响吗？19、IIC时钟不均匀会对通信有影响吗？20、讲讲使用cmbacktrace定位到的一些实际的问题案例21、数组越界一定会产生hardfault吗？不产生Hardfault的话会有什么其他的影响吗？22、你做Bootloader时，你觉得其最重要的功能是什么？23、Bootloader跳转过程中DMA要关吗？24、说一下低功耗怎么做的？超低功耗Standby模式想唤醒应该如何唤醒？25、介绍一下软件通信协议是怎么设计的（串口协议栈）？如何去优化协议栈的设计？无手撕，反问环节问了一些上面没答出来的点一面总结：根据简历上的项目，由八股为切入点深挖底层，甚至好多问题我都不明白要答什么还是很难的，感觉和传说中的大疆面试差不多了，很深挖。最难的是会根据你当前的场景给你些假设，让你回答会发生什么注：上面的提问点与项目高度相关，并不是纯八股，仅供参考--------------------------------------------------------------------------------------------------

投递的是RM通道（开的很早截止也很早），约面前无笔试8.8一面，40min，面试分为四部分：自我介绍、嵌软八股、实习和项目、反问。如下：先自我介绍：1、你的实习经历都是在汽车领域，为什么想要做消费电子2、你对自己的方向有什么倾向（未来想做嵌软的哪部分）3、对我们公司有什么了解，对于影像行业有什么看法开始八股3、平时编程用C还是C++4、C当中用过什么数据结构5、用链表和队列做过什么功能开发6、IPC通信：队列是用的变长还是定长的，消息包是固定长度的7、C++构造函数中的深复制和浅复制的区别？（没答出来）8、智能指针和虚函数，什么情况下需要使用虚函数9、进程和线程的区别、进程间常见的通信方式、RTOS任务间常见的通信方式、有用过条件变量聊实习和项目10、第一段实习的工作，在相关技术（通信、存储）中有没有遇到过什么问题、什么bug（想听细节）（但是实习都是学习和打杂，真憋不出来什么印象深刻的问题）11、介绍RoboMaster比赛所做的工作、代码合作开发的管理、联调过程中有没有什么问题、如何快速定位问题、有没有偶现性问题12、RTOS里面的稳定性问题通过什么方式去定位（还是之前提到的偶现性问题）？反问：部门情况、面试次数（三面、含HR面）-----------------------------------------------------------------------------------------------------------8.11日被告知之前一面的面试官是音视频嵌入式的，可能比较偏linux，就把我推荐到Bsp嵌入式部门进行二次一面8.12日二次一面：1、详细说明某个项目负责的内容2、你编写的驱动的抽象有没有具体的例子，功能实现3、其中一个模块是用的什么总线？4、IIC常见的速率？IIC原理？IIC传输信号的组成部分和内容？IIC地址有多少位？IIC最多能挂多少设备？IIC电路设计上有上拉电阻吗？开漏输出和推挽输出有什么区别？5、讲讲FreeRTOS任务调度原理？任务运行的状态有哪些？举例说明任务状态是如何切换的？优先级反转？互斥锁和信号量的区别？不同任务之间通讯/交换数据，如何实现？不同的任务如何做状态的同步？消息队列有什么特性？FreeRTOS低功耗是怎么做的？进入低功耗模式怎么唤醒？6、C语言Static关键字有什么作用？函数内部定义的静态局部变量的内存在哪里？C语言内存分区？C语言代码编译生成可执行文件会经历哪些步骤？.o文件是什么？其内部是机器代码还是汇编代码？大小端的含义？回过头来发现自己有些题目答得还是不太好的，还需要巩固。-----------------------------------------------------------------------------------------------------------8.20二面如下：1、对自己将来找工作的规划？两段实习经历都很短？2、问项目做的咋样？研究的深不深入？根据项目点挨个一个一个问3、任务优先级如何规划？提升系统响应速度怎么做到的？系统可靠性如何保证？4、环形缓冲区和乒乓缓冲区相比有什么优缺点？环形缓冲区怎么控制回绕？DMA怎么用的？5、定位HardFault的方法？无损调试？6、FreeRTOS相比于裸机多了什么？互斥量的作用？两个线程操作同一个变量为什么不行？原理？7、C++接触过吗？C语言中的printf是如何实现传任意多个参数的？8、最近有学到一些让自己觉得 比较开心/厉害/之前的盲区 的知识点？9、FreeRTOS所有任务能不能没有自己的栈，然后共用一个栈？一个任务线程运行的时候有哪些上下文需要保存？10、函数调用的参数存在哪里？函数局部变量存在哪里？11、假设一个函数有30个局部变量，那在上下文切换的时候会如何保存？