1. d-bus的优点2. d-bus的底层机制，debus在车辆中如何进行应用3. 蔚来这边开发的类似远控，手机上面比如说你可以操控打开车门或打开车窗这种的，那这个场景我们手机其实是接到我们车企的一个云端，然后再下发这些指令，到我们车的里面具体去执行，在这个流程中，你觉得如何使用debus？因为整个流程你可以看下来，它应该有很多通讯的，你觉得 debus 这整个通讯，你认为 debus 应该在哪个阶段来做，或者 debus 适不适合在我刚才描述的这个业务场景里面去担任一个数据通道的交互？4. A线程用来采取数据，B线程用来写文件，该如何设计5. 多线程的一个同步，就是或者多线程同步机制，就是会用什么来做一个保护？6. free 的这个指针，它属于那个虚拟内存的指针，它是一个虚地址还是一个实地址？重复free会导致什么？7. 比如说频繁申请内存，就是非常耗时，怎么理解这句话？8. C 里面都会涉及到指针跟数组，就这两个它有什么样的本质区别吗9. 数据从网络驱动那边，就是网卡上面收到的，然后它会去通知或者触发 CPU。 这部分，你觉得这部分它是什么样的逻辑，它会放在这部分去处理？10. 调度器使用什么数据结构去维护，能使用其他的数据结构吗11. tcp如何进行三次握手，四次挥手12. 使用过socket吗？13. debug接口用过哪些14. 1 to n-1的螺旋数组，怎么排列，算法

机器人部门 1.自我介绍2.看项目代码3.八股：1）const define区别2）类不可拷贝3）static修饰成员变量 成员函数 的作用4）程序内存分配5）中断上下文6）纯虚函数作用7）lambda表达式捕获方式8）命名空间作用9）window应用开发和嵌入式开发区别…

1/自我介绍2/项目1.介绍一下你使用的stm32芯片的参数设置（主频，几核，RAM，ROM，flash大小）2.你使用PWM来驱动数据采样，PWM采取中心对齐还是边沿对齐，详细的驱动流程是什么，占空比是多少，频率是多少？3.介绍一下双缓冲机制，和环形缓冲区的区别？4.使用的AD采样，是几通道的，为什么要用DMA转运（不需要占用cpu）5.使用can通信的流程，报文的详细包含哪些部分？6.你项目当中提到了SPI，按照你理解详细介绍下SPI（通信方式，几根线，速率多少，输出和输入模式，工作的四种模式）7.你觉得为什么不用IIC和UART，而使用can来传输数据（介绍can的特性，在有线场景下）8...

时长：30min 全程只问了项目，无八股无手撕问的比较发散1、自我介绍2、问和项目相关的iic时序3、通信不通可能有哪些原因4、iic/spi驱动中涉及的寄存器具体有哪些，分为几类并详细介绍5、如何确认spi设备处于什么状态，总线设备和中断具体如何实现注册，要说出具体函数名6、你理解的控制器需要做哪些开发7、了解动态打印吗8、Linux系统为什么不是实时性系统9、职业规划10、总结与其他面试者相比的个人优势11、为什么不读研

投了一个星期才给的ai面 应该是筛了简历的吧 求过

如题，大疆简历很看重比赛吗？听说没比赛大部分都在池子里泡着呢。别最后直接给我感谢信了

刷了力扣感觉应付面试还行，笔试题还是做不出来啊

开放就投的，现在还卡在测评，有已经面试的uu吗，这是被刷了么？

华为泡失败了 收到了经典话术，从此这个世界上又多了1个华黑子现在这个时间了 是不是只能开始准备秋招了

大家都a了多少道？