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2023-10-10 15:13
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想拿offer的双非...:大疆车载嵌入式实习生路过,一直在默默关注佬,佬真的很强, 可能和我们领导面试的时候缘分未到吧。
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2023-09-04 16:51
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岗位:无人配送/机器人算法工程师(深圳)部门:到家事业群-无人机业务部(1/3)笔试复盘:题目:美团0819 小美的数组操作(+1-1得众数求最小操作次数)当时我没做出来,面试官让我重新思考思路这道题是一道思维题,挺难的,我一开始陷入平均值的思维误区,然后靠面试官的提示才想到找规律,找了好久才发现一定会得到n-1个众数,然后再在无草稿纸的情况下纯靠想去得到具体的求解思路。光复盘就花了大半个小时(2/3)问项目:1)项目有什么亮点2)遇到的花费最长时间解决的问题(3/3)反问环节:1)无人车相关业务的需求:目前为了控制成本,不打算花费更多的人力资源2)部门规模:小一千人,分工也很明确总结:时长1h,难度较高。其实这次面试我个人的体验是不太好的,主要原因是复盘笔试花了大量时间(第一次遇到笔试复盘)。本来这道题就挺难的,我也不擅长刷题,还要在那里绞尽脑汁想半天,做到一半的时候我都有点烦躁了,我本来是想着多聊聊技术细节、岗位需求、和无人车业务的,但结果我感觉我是在浪费时间--------------------------------------------------------------------------------------------------------------9.7更新二面挂了,乐,虽然本来就是第二志愿,还是把我简历捞起来鞭尸的,但是挂了还是会让鼠鼠我掉小珍珠的
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2023-09-04 16:15
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岗位:嵌入式工程师(卓驭科技-车载-深圳)1、自我介绍2、实习情况,时间3、面试官先介绍两个子方向,一个是偏底层驱动、操作系统等,一个是偏上层应用层,问我对哪个方向更感兴趣(我选了上层应用)4、介绍简历项目(无人机项目)5、详细讲讲飞控软件框架?哪些是自己做的6、飞控传感器(IMU、磁力计等)的具体型号、接口7、LIDAR传感器是什么,接口?8、光流是开源光流吗?9、主要用什么接口?SPI?串口?10、底层驱动了解吗?还是用STM32提供的库?11、STM32底层接口的实现关注过吗?12、主要做传感器底层驱动?不是更底层的驱动?13、IMU的采样频率14、陀螺仪精度15、哪些传感器比较熟?16、激光测距传感器的通信协议17、如何保证数据包完整?18、传感器的通信是否可靠传输19、详细讲讲飞控软件的多线程任务框架20、时间片的最小单位?用什么方式计算出来的?21、任务优先级的设置22、如何保证任务在规定时间内执行完23、怎么获得每个线程的执行时间?24、如果每个线程刚好花费了最长的时间,是否会出问题?25、任务间的通信26、信号量堆积27、linux的任务调度了解吗?28、linux内核态接触多吗?29、图像处理部分,图像采集分辨率?30、摄像头的接口、通信协议31、图像的获取用什么接口32、项目中出现过的印象深刻的BUG33、如果飞控挂死了/卡死了,用什么方式定位问题?栈回溯?34、在实验室里,更关注工程实践还是算法?35、FreeRTOS任务抢占的机制36、FreeRTOS内存分配37、未初始化的变量的初值是怎么样的?38、static变量的初始化在什么阶段?39、一个程序从写完到运行起来需要经历什么阶段?40、C++了解吗?C++11新特性用的多吗41、shared_ptr的缺点反问:1)技术面只有这一次,二面是非技术面总结时长:30min难度:噩梦首先一上来就是双面试官(第一次遇到双面试官),而且气场压迫感十足。然后别看只有短短30min,他们对项目细节挖的很深,算是我经历过的问得最细的面试之一了,且一直往底层去靠,去问你对技术细节是否了解,总的来说确实是给鼠鼠我上强度了。顺带一提,我的难度主要来自项目深挖,而我有同学的难度来源于八股轰炸,需要注意
有被卷到qwer:卧槽,兄弟你这30分钟问41个问题?真炸裂啊,我1个小时就问了10个问题
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2023-08-31 15:35
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岗位:无人配送/机器人算法工程师(深圳)部门:到家事业群-无人机业务部(1/3)个人情况:1)自我介绍2)目前的实习情况(我在华子实习)3)实习的主要工作4)有无接触通信协议相关的工作(2/3)问项目:1)介绍项目2)无人机是自己搭建?3)做实验的情况,飞行高度?4)停机坪的设计5)降落的精度(3/3)反问环节:1)这个部门主要做无人机远程配送的,可能从某个大楼的楼顶出发,降落的时候是基于视觉识别二维码的自主降落,跟我的项目不能说一模一样,只能说完全一致。他主要是做无人机+通信这一块,他们本来是想招有通信背景的学生,但是说看我的经历跟他们业务比较符合,就从简历库里拿出来了(意思是把我捞起来了?)。通信方面,因为RTK信号经常会被大楼遮挡,可能考虑降落的时候用无线电通信的方式作辅助定位之类的,现在在做这一块。2)他说还有一个做无人车的部门跟我的经历可能更符合,说是把无人机上的那套飞控系统拆下来装到无人车上,用途是可以让无人机降落到无人车上。可以跟二面的面试官作进一步了解。3)面试流程至少是三面,两个技术面+一个HR面,有小概率会追加一面,如果对我的工作比较感兴趣的话。总结:时长30min,难度很低,其实就是想了解一下我的工作,以及没等我问,面试官就花大篇幅介绍他们的主要业务和工作。今天早上突然发的面试通知,毫无准备,而且只能选今天下午的几个时间段。期待二面ing~
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2023-07-28 19:12
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