epoll 多路复用有哪些 为啥要用epoll讲一下中断过程 中断处理'函数有哪些基本要求 可以休眠吗线程间进程间切换的流程 上下文(进程调度) 线程间共享的有哪些进程中通信方式 项目组有用到吗讲一下信号和槽iic是几根线 spi是几根线 iic起始 结束信号了解底层寄存器的实现吗rs232用的波特率是多少 iic时钟频率是多少socket通信中c/s模式下都用了什么函数,了解socket通信中延时的的机制吗?static关键字 new和malloc的区别