C++多态的概念与核心机制 多态是面向对象编程的三大特性之一，允许不同类的对象对同一消息作出不同的响应。C++通过虚函数（virtual function）和继承机制实现多态，分为编译时多态（函数重载、运算符重载）和运行时多态（虚函数动态绑定）。 运行时多态的关键要素：  虚函数：基类中声明为virtual的成员函数，派生类可重写（override）。 基类指针/引用：通过基类指针或引用调用虚函数时，实际执行派生类的实现。 虚函数表（vtable）：编译器为每个含虚函数的类生成一个虚函数表，存储函数地址，对象通过隐藏的vptr指针访问该表。  虚函数的实现与示例 class Base { pu...

Vue 3 与 Mock 接口文档的集成实践 Mock 接口文档是前端开发中模拟后端 API 的重要工具，能够帮助开发者在后端接口未完成时进行前端逻辑开发和测试。Vue 3 作为现代前端框架，与 Mock 接口的结合可以极大提升开发效率。 为什么需要 Mock 接口 在前后端分离的开发模式下，前端开发进度常常受限于后端接口的完成情况。Mock 接口通过模拟真实接口的请求和响应，让前端开发者能够独立进行开发和测试，减少对后端的依赖。 常见的 Mock 方案 本地 Mock 服务 使用如 json-server 或 mockjs 等工具在本地启动一个 Mock 服务器，模拟真实的 API 请求。这...

Maixcam学习笔记：寻址色块和直线 硬件准备与环境搭建 确保Maixcam开发板已连接电脑并安装最新固件 安装MaixPy IDE开发环境，建议使用v0.5.0以上版本 准备彩色物体和直线场景用于测试，建议使用高对比度颜色 色块识别实现方法 初始化摄像头模块并设置合适分辨率，推荐使用QVGA(320x240) import sensor sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA)  定义颜色阈值范围，可通过IDE中的阈值编辑器获取 red_threshold = (...

epoll 的核心原理 epoll 是 Linux 内核提供的一种 I/O 多路复用机制，用于高效处理大量文件描述符的 I/O 事件。其核心基于事件驱动模型，通过回调机制避免轮询开销。epoll 使用红黑树管理待监控的文件描述符集合，确保插入、删除和查找操作的时间复杂度为 O(log n)。 epoll 通过内存映射（mmap）共享内核与用户空间的数据，减少数据拷贝次数。当文件描述符状态变化时，内核通过回调函数将事件加入就绪队列，用户程序通过 epoll_wait 直接获取就绪事件，无需遍历全部描述符。 epoll 的三种工作模式 水平触发（LT）：只要文件描述符处于可读或可写状态，epoll...

常见端口安全弱点汇总表 FTP (20/21) FTP协议以明文传输数据，包括用户名和密码，容易被中间人攻击截获。匿名FTP服务允许未经授权访问，可能泄露敏感文件。FTP反弹攻击可利用服务器作为跳板扫描其他网络。 SSH (22) 弱密码或默认凭证是SSH最常见的漏洞。SSHv1存在加密缺陷，易受中间人攻击。暴力破解工具可针对SSH服务进行持续尝试。配置错误的密钥认证可能导致未授权访问。 Telnet (23) Telnet完全以明文传输所有数据，包括登录凭证。缺乏加密机制使得会话易被窃听。许多设备仍使用默认厂商密码，极易被自动化工具攻破。 SMTP (25) 开放中继配置允许攻击者通过服务器...