很久之前面的了，有点压箱底了都，发出来希望对uu们有帮助（感觉面试官很有水平，记得这次面完之后把简历给修改了好几个地方）1. 哪个项目可以聊的多一点2. 简单介绍一下你的项目3. 进行性能测试与评估时，有使用什么开源库或者什么样的标准去测试呢4. 这些指标是通过压测获得的，还是只是通过代码的打印获得的5. 项目的优化项都有哪些6. 你对CAN协议的了解7. 有了解过CANFD吗8. CAN格式里面的数据域内容大概是多大（0-8字节）9. DBC打包工具是你开发的吗10. 常用的GDB指令11. 有涉及过多线程的GDB调试吗12. 有了解过map吗，map的底层原理（C++标准）13. unordered_map对比map的优势14. C++11标准有了解过吗，在项目中有使用过吗

发一个之前的笔试，好多人问，之前凭印象写的，不全1. 软件模拟I2C如何区分读写地址：最低一位2. 如何判断I2C外设是否发送正确数据3. sizeof("STM32")的值4. STM32 MCU串口接收不定长度的数据帧，通常需要哪个外设配合5. 双向链表中删除一个已知节点的时间复杂度为6. CAN总线需要多大的终端电阻，一般总线空闲时用万用表测量CANH和CANL的时候阻值多大7. int i = 43; printf("%d", printf("%d", printf("%d",i)));输出什么8. char a[10];printf("%d", sizeof(a));在32位系统下输出什么9. 有如下代码，请问data.b在小端模式下为多少

京东三面是去线下面的，坐地铁花了一个半小时才到，面试我的有两个面试官，感觉京东hr还是很有水平的，有几个问题是我没准备过现场发挥的，一下子面了我将近50分钟，面到最后手心都出汗了，真的从来没有这样被hr拷打过哈哈，许愿一个京东offer1. 有什么独特的学习方法来保持成绩2. 有自己学专业课之外的内容吗，这里面你觉得最难学的是什么，介绍下学习过程3. 在项目中有涉及到要自己快速学习一些新知识吗，你是怎么做的4. 对自己的职业规划5. 介绍项目，遇到的最大的困难，最大的收获6. 有过挫败感吗7. 在什么情况下会让自己感到焦虑，怎么克服的8. 有什么兴趣爱好，哪个兴趣爱好坚持最久9. 举一个例子，说明一下你的创意10. 你不是做嵌入式的吗，有深入地去了解过哪个嵌入式设备的工作原理吗11. 有什么人对你影响最大吗，他们给了你什么样的建议12. 你为了参加京东的面试做了哪些特殊的准备吗13. 对自己的评价，优缺点14. 家庭情况，父母对于工作有什么样的建议15. 最感激的某个人，从他身上学到了什么，你最后是怎么感谢他的

中广核的一面是ai面，二三面是线下一起面的，一共有三个面试官，两个专业一个hr，面之前在网上查到可能会问专业课问题，前一天晚上还复习了好久，结果面试的时候就考了个pid，其他的问题都是针对项目来的，不深挖，另外面试官会根据你的意愿推荐除了填报志愿的其他公司（估计推荐的就是以后可能会录取你的单位）。面完之后当天晚上就发通知让去体检前座谈会，然后面完第三天去体检，座谈会我去了，但晚上的时候想着中广核给的太低了，所以体检就拒掉了，据说体检也会刷到一大批人。1. 中广核什么特质吸引你2. pid的作用及调参3. 对中广核的了解4. 有作为组长的经历吗5. 介绍一下实验室项目6. 合作中有遇到什么问题吗#

京东二面的面试官是我见过最随意的（面着面着突然说交流很愉快啊）。面试官思维很发散，全程围绕着实习项目来说，问了很多我本来想不到的问题，补充了我的面试题库。这个面经参考意义不大，就贴出来两三条，主要熟悉好项目就够了1. 自我介绍（随机发挥，心得、挑战、困难、复盘等分享一下）2. 你认为你在xxx中遇到的最具挑战性的问题3. 为什么要选xxx调试工具，有什么考虑4. 在HTTP传输时，面对流量带宽有做优化吗

长江存储二面是在线下面的，一个大厅中有好多个面试官在同时面，过去签到之后等一会儿就有人带着去面试。二面应该是主管面，没有问八股，都是问的比较开放性的问题，不知道回答的咋样，感觉这种问题只能是看面试官眼缘了，一共是面了半个小时，但感觉时间过的好慢，和线上面试的感觉还是不一样的ps：面试前最好是了解下长存，了解下自己应聘的岗位，面试官可能会对这方面进行交流1. 对创新的理解2. 你觉得企业为什么招你3. 想留武汉，为什么不考虑hw，xm4. 你觉得你自己在技术上有什么优势5. 对嵌入式和固件开发的了解6. 有遇到什么目前还没有解决的问题7. 针对某个项目：团队如何协作和分工8. 对第一份工作的期望9. 有认识的人在长存吗

韶音三面距离二面隔了一个月，都快忘了二面问了啥了。三面的面试官主要就是问了项目，然后我表达了强烈想要进韶音的意愿，和面试官聊的还算愉快1. 这个专业主要是学什么2. 研究生课题3. 对你来说遇到最困难的是什么4. 如果让你重新再做一次你会怎么做5. 在项目中学到了什么（思考能力、设计能力）6. 如果让你再接一次任务你会怎么做，这么多指标怎么考虑7. C++面向对象的理念8. 讲一下epoll9. 职业规划10. 地域的选择11. 有什么offer12. 对韶音的了解13. 平时运动

海尔二面是终面了，有英文自我介绍和简单英语问答，问题竟然听懂了，但回答的磕磕绊绊，最后实在编不下去了，来了个that's all, Thank you哈哈哈，不出所料挂了。二面除了英文其他问题都很常规，主要针对项目问了一些东西，但反问的时候听说要轮岗两年1. 英文自我介绍2. 英文：对这个岗位的了解3. 英文：介绍一个学生工作4. 在项目中遇到的最大的困难是什么，怎么解决的5. 这个问题是行业通用的问题，还是自己欠缺的6. 介绍一下核心的创新点7. 有实际转化应用的项目吗8. 介绍实验室课题9. 介绍论文的主要创新点10. 介绍中国机器人大赛，用了什么技术11. 你在其中做了什么12. 视觉方面有什么可以选择的算法，最终为什么选择目前的算法13. 视觉识别的识别率14. 在技术维度的职业规划15. 在未来的三年到五年期望达到什么水平16. 怎么理解卷17. 技术专家和管理想往哪个发展18. 技术方面兴趣爱好，平时都是从哪里获取行业最前沿技术信息19. 类和结构体的区别20. SPI的物理引脚

第一次在周六面试，智元三面没有问技术问题，感觉都是hr方面的问题，面试时间短而且氛围比较轻松，偏向于聊天式问答，最后一面了，希望能有好结果呜呜1. 为什么会选择嵌入式方向2. 通过写代码点亮灯的感觉是怎么样的3. 为什么会考虑机器人这个行业4. 你觉得现在机器人主要的落地场景有哪些5. 介绍一下电赛选题，其中负责了什么工作6. 学习上有什么方法吗，有什么印象深刻的知识点7. 公司和学校做项目有什么区别

周一面的，周五挂的，只能说是意料之中吧。二面面试官的问题更加注重业务，项目中技术栈问的比较少，问八股的时候感觉也是需要动脑子，不是那种无脑背的八股（说实话，感觉美团面试官的水平都挺高的）1. 介绍下智能指针，以及智能指针的使用场景2. 怎么解除shared_ptr的循环引用，除了使用weak_ptr指针外3. 听说过STL库吗，sort的效率怎么样，底层实现4. 在32位Linux操作系统中，写程序最大的可用地址空间5. 用户空间和内核空间分别存什么的，各自多大6. 怎么知道自己是在哪个空间使用内存7. 地址从0地址到4G分别存的什么内容（代码段、数据段。。。）8. 用一句话总结（由于TCP。...

希望未来能有机会参与到国之建设当中

热泪盈眶，感受到了国家的强大，生在中国真的是最幸运的事情

呜呜呜二面的难度明显比一面高好多，一面都是简单八股，二面开始上难度了，问了一堆没准备过的八股，MCU相关的问题好多都不会，好艰难的一场面试啊1. CAN总线仲裁原理2. CAN总线中的采样点3. 有了解CANFD4. FreeRTOS移植5. RTOS上下文切换在哪个中断进行，为什么要在PendSV上切换6. Cotex-M中两种堆栈指针模式（PSP和MSP）7. RTOS优先级反转8. 互斥锁和信号量哪种可以在中断中使用，为什么9. IIC时序10. IIC的死锁11. 有手搓过IIC的时序吗12. volatile关键字13. 对于有多个核的MCU，内存屏障有了解过吗14. 从源码到可执行文件的过程15. .bin和elf的区别16. gdb调试的时候，挂的是哪种文件17. CMake和Makefile18. 介绍一下中国机器人大赛19. 说一下以太网协议栈20. TCP和UDP区别21. 对加班怎么看

大早上起来面试真的没一点激情，海尔的面试就20分钟，hr+技术两个人面的，技术问的问题很开放，不过难度不大1. 为什么选择投递海尔2. 高考分3. 优缺点4. 对技术掌握到什么程度5. 现有的掌握比较深的技术6. 有用过FreeRTOS吗7. TCP协议栈是怎么应用的8. CAN、SPI、IIC区别9. 在实习项目过程中有没有遇到什么很基础的问题，分享一下解决的方法10. 用过硬件有哪些，有用过哪些硬件资源11. 裸机写程序比较重要的是哪部分