秋招记录17——智元机器人嵌入式二面

呜呜呜二面的难度明显比一面高好多,一面都是简单八股,二面开始上难度了,问了一堆没准备过的八股,MCU相关的问题好多都不会,好艰难的一场面试啊
1. CAN总线仲裁原理
2. CAN总线中的采样点
3. 有了解CANFD
4. FreeRTOS移植
5. RTOS上下文切换在哪个中断进行,为什么要在PendSV上切换
6. Cotex-M中两种堆栈指针模式(PSP和MSP)
7. RTOS优先级反转
8. 互斥锁和信号量哪种可以在中断中使用,为什么
9. IIC时序
10. IIC的死锁
11. 有手搓过IIC的时序吗
12. volatile关键字
13. 对于有多个核的MCU,内存屏障有了解过吗
14. 从源码到可执行文件的过程
15. .bin和elf的区别
16. gdb调试的时候,挂的是哪种文件
17. CMake和Makefile
18. 介绍一下中国机器人大赛
19. 说一下以太网协议栈
20. TCP和UDP区别
21. 对加班怎么看#秋招笔面试记录#
全部评论
嵌入式有佬的面经真是太好了
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发布于 08-31 20:38 黑龙江
我想问一下,就这些面试题你都会吗,要是不会是直截了当不会,还是周旋一番
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发布于 09-11 11:02 四川
MCU八股好难
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发布于 09-19 09:53 湖南
最近好多这家开面试
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发布于 09-08 20:05 江苏
感谢佬分享
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发布于 09-11 12:31 湖北
同学,瞅瞅我司,医疗独角兽,校招刚开,名额有限,先到先得,我的主页最新动态,绿灯直达,免笔试~
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发布于 09-05 08:47 广东
我司也在招人哦
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发布于 09-10 13:16 广东
感觉小红书刷到过佬
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发布于 09-05 16:38 江西
大佬面的mcu岗还是Linux岗啊?
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发布于 08-29 23:43 新加坡
大佬太强了,我也面了智元,方便问一下你一面和二面的时间线吗
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发布于 08-28 19:20 湖北

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一面的八股非常常规,没想到二面上强度了,直接面了快90分钟,基本把简历中的项目拷打了个遍,问的非常非常细,面试官技术大佬的气质拉满,感觉对我项目的每个技术点都很懂,从系统驱动到应用都问的很深。二面  9.2  1h15min:说女孩子对工科感兴趣还是不多,问我的兴趣点在在嵌入式方向更偏向于MCU+RTOS还是MCU+Linux(如实说了更多Linux经历,比赛项目的MCU因时间有限只做裸机,但有学过RTOS理论,面试官介绍了公司这两个方向的业务,RTOS的业务开发量比较多)聊华为实习内容介绍IIC协议有了解到IIC时钟延展的内容吗有了解到IIC死锁的内容吗?总线恢复操作是由主机还是从机操作的IIC的子系统可以说一下吗介绍你做的IIC驱动的probe函数内容之后开挖在校的竞赛项目,问了基于pcl的激光雷达开发的细节(点云如何预处理,点云滤波有用到随机采样抑制算法吗,点云分类的逻辑是?...),问了视觉识别的细节,问了小车规划规划的实现...问完这个项目继续问下一个,这场绝对是我秋招被问最细的一场面试。之前因为实习还没来得及认真地复盘项目,这场简直是给我临场深度复盘完了,暴露了一堆遗忘的点😢😢问完项目继续问八股:c和c++哪个熟了解内存踩踏吗介绍volitate关键字介绍RTOS的优先级反转,解决方案介绍RTOS的上下文切换,了解pendSV吗了解CAN总线协议,介绍仲裁机制CAN总线的bus off有了解吗介绍智能指针介绍DMA机制,对应的内存需要做什么特殊的修饰吗介绍Cache一致性反问八股部分还好,大部分的时间还在聊项目
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