1. 自我介绍2. 实习主要负责的工作3. 消息队列与select，poll，epoll的区别4. 消息队列的最大负载量5. 进程间通信方式有哪几种，介绍6. 如何解决数据竞争7. 常用的设计模式8. 讲一下单例模式9. 单例模式有什么实现方法10.什么场景下不能使用static修饰局部变量11. 虚函数和虚函数表的实现12. 静态多态的如何实现，有哪些方法13. 讲一下右值引用14. 讲一下Lambda函数15. Lambda函数的具体写法16. 有用过auto类型吗，讲讲auto17. 什么时候不能用auto18. 用auto修饰一个对象，如何判断这个对象是我想要的类型19. 讲一下map和unordered_map的底层，操作时间复杂度，应用场景20. 哈希冲突的解决方法有哪些21. 了解ROS吗？22. ROS有哪几种通信方式23. 有没有用过GDB调试24. 如何部署GDBserver25. 有没有用过Git，Git常用命令