上海人工智能实验室自动驾驶团队校招进行中！请同学们积极向我们投递简历！   上海人工智能实验室——自动驾驶感知算法研究员   工作地点：上海     工作职责：   1. 推动自动驾驶算法的创新发展，与海内外多家知名车企携手，致力于推动前沿算法的落地。   2. 研发用于自动驾驶的计算机视觉感知算法，包括但不限于：目标检测、分割，属性理解，3D点云检测，模型压缩量化，知识蒸馏等任务，成果将直接用于自动驾驶场景中。   3. 研究多传感器系统在数据级、特征级、决策级的融合算法。   4. 负责探索深度学习前沿算法发展，结合超大模型、多模态学习、无监督学习等先进工具，不断优化迭代，保持感知产品在相...

BEVFormer 的第一版代码开源啦：https://github.com/zhiqi-li/BEVFormerBEVFormer很荣幸参与到最近这波BEV感知的研究浪潮中，我们从开源社区中受益良多，也希望尽我们所能为社区做出我们自己的贡献，希望未来与社区一道共同构建更加安全可靠的自动驾驶感知系统。 引言 TL; DR: 本文提出了一套基于Transformer和时序模型在鸟瞰图视角下优化特征的环视物体检测方案，即BEVFormer。nuScenes数据集上以NDS指标（类似mAP），在camera only赛道中大幅领先之前方法。本文旨在介绍我们在设计BEVFormer过程中考虑的思路、比...