LangChain 中 DashScopeEmbeddings 的 embed_query 与 embed_documents 区别 核心功能与用途 embed_query 专为短文本或搜索查询设计，适用于信息检索或问答场景，返回的嵌入向量通常用于与文档嵌入的相似度计算。embed_documents 面向长文本或多段落文档，支持批量处理，生成的嵌入更注重文档整体语义的捕获。 输入与输出差异 embed_query 接收单条字符串输入，输出形状为 (embedding_dimension,) 的一维向量。embed_documents 接受字符串列表，返回二维数组 (num_documents...

STM32G474 GPIO详解及LED驱动实验 GPIO基本概念与功能 STM32G4系列微控制器的GPIO（通用输入输出）引脚具有高度灵活性，每个引脚可独立配置为输入、输出或复用功能。GPIO模块支持多种模式：推挽输出、开漏输出、模拟输入、浮空输入、上拉/下拉输入。工作电压范围1.71V至3.6V，最大输出速度可达Very High（最高100MHz）。 关键寄存器包括：  GPIOx_MODER：模式选择（00=输入，01=输出，10=复用，11=模拟） GPIOx_OTYPER：输出类型（0=推挽，1=开漏） GPIOx_OSPEEDR：输出速度 GPIOx_PUPDR：上拉/下拉配置...

DEIM改进HGNetv2的特征融合模块：引入注意力机制 HGNetv2作为高效的视觉骨干网络，其特征融合模块在多尺度特征交互中存在局限性。DEIM改进方案通过集成多种注意力机制增强特征表达能力。空间注意力模块（SAM）通过卷积核动态调整空间权重，公式如下： $$ \text{SAM}(F) = \sigma(\text{Conv}_{1×1}(F)) \odot F $$ 通道注意力模块（CAM）采用SE-block结构，对通道维度进行压缩-激励： $$ \text{CAM}(F) = \sigma(\text{MLP}(\text{GAP}(F))) \odot F $$ 混合注意力模块（...

Linux内核与设备管理：USB存储驱动usb_storage/uas的安全卸载与复原 USB存储驱动架构概述 Linux内核通过usb_storage驱动支持通用USB存储设备（如U盘、移动硬盘），而uas（USB Attached SCSI）驱动则用于高性能USB 3.0设备。两者均基于SCSI子系统实现，但uas通过优化协议提升吞吐量。 内核模块的依赖关系如下：  usb_storage依赖usbcore和scsi_mod。 uas依赖usbcore、scsi_mod及libusual（若启用）。  安全卸载USB存储驱动 检查当前加载的驱动模块 使用lsmod命令确认驱动状态： lsm...