C学习：从extern深入了解声明和定义的区别    1 背景 2 报错现象 3 原因分析 3 解决 4 参考资料     起因来源于，在头文件中extern声明全局变量，编译报错。以下根据问题现象和分析来说明extern的用法，以及深入理解声明和定义的区别。  1 背景  在a.h中定义了结构体类型如下， typedef struct igf_enc_instance_struct {  IGF_ENC_PRIVATE_DATA igfData; int infoSamplingRate; int infoStartFrequency; int infoStopFrequency; int ...

以下几篇博客，个人认为对小白入门理解卡尔曼滤波器的算法思想和实现步骤很有帮助，讲解通俗易懂，结合着相互照应看，应该能有所收获：  卡尔曼滤波器讲解（最通俗易懂的，没有之一） 无人驾驶汽车系统入门之通俗理解卡尔曼滤波器 卡尔曼滤波器原理之基本思想

Git操作一指禅    远程建仓，本地拉取代码 代码提交 版本回退 其他操作 扩展参考    远程建仓，本地拉取代码  git clone https地址或ssh地址 git checkout branch_name ## 将远端分支branch_nanme同步到本地同名分支上  代码提交  git pull origin // 与远端仓库同步对齐 git add . // 将修改提交到工作区 git commit -m "..." // 提交到本地仓库存储区，可以包含换行; -m表示commit后有附带的message信息，在"..."里 git pu...

C学习：指针初始化的误区   你以为你理解指针了？ 不，你并没有……  现象：有段关于指针的代码，遇到这种情况，编译通过，运行到指针语句就报错Segmentation fault. 代码如下： short *seed = 0; *seed += 1024;   预期：目的是想声明一个指针，并赋值0；下一步对该值加1024. 实际：定义一个指针变量，并对其地址赋值为0。第一行代码等价于： short *seed; seed = 0;  所以，第一行是有问题的，第二行ok。运行会报错Segmentation fault。 修改后： short *seed; *seed = 0; *seed += ...

C学习：常用字符串操作函数之strtok和strtok_s    基本说明 使用示例 安全函数使用strtok_s() 扩展阅读    基本说明  头文件引用 #include <string.h>  函数签名 char * strtok(char *s, const char *delim);  函数功能  按分割符切割目标字符串 返回分割后的左侧部分字符串首指针  函数说明  正常返回是切割后的左侧字符串首地址，直到分割完毕或无法分割时，返回NULL； 第一次调用需要输入第一个入参指针s，找到一个分割符分割成左右两块，返回左边字符串首地址； 第二次调用时，第一个入参输入必须为N...

C学习：一个负数补码把我整蒙了    负数补码实质 代码示例分析 问题来源 问题分析     附：C代码在线调试工具  负数补码实质  负数补码定义参考之前讨论的一篇博客：C学习：有符号数类型的负数在计算机中的存储 正数的补码为其本身，负数的补码求取方式有两种。 方法一，人工求取步骤如下：  取绝对值，得对应正数 对正数的二进制形式按位取反 将上面结果加1，得到补码  方法二，从原码角度来操作，如-32，求取步骤如下：  原码为：10100000 最高位不变，其余取反：11011111 加一得补码：11100000  方法一过程为负数取绝对值，按位取反，再加1。方法二过程为原码的最高位不变，其...

文章目录    前言 知识点 题目分析 主要思路 代码开销 实现代码    前言  Git项目地址：LeetCodeUsingC刷题笔记 可能因为C语言过于底层，许多方便数据结构和库函数都没有，发现网上用C代码刷LeetCode的项目并不多。 为真正锻炼代码能力，我们还是从底层轮子熟悉起吧，自己造一下试试，以后才能高屋建瓴，后面用其他语言实现时，调用也能更得心应手。 这系列博客不会把刷的每道LeetCode题都拿出来分析，仅针对卡壳较久、有些debug技巧的题目，分享出来，让大家少入些坑。更多题目解法参考Git项目：LeetCodeUsingC刷题笔记 。 知识点   字符分割函数strtok...

C学习：逻辑运算和位运算易混点    问题引入 具体分析 相关资料    问题引入  特別注意这两个不常用的：~a 和 a^b，前者按位取反，后者按位异或运算（不同得1，相同得0）。因为久了不用取反运算的话，容易搞混，下意识错用!a来表示按位取反，而本质是对a的整体做逻辑非运算。 另外，为便于记忆理解 & 和 &&， | 和 || 的区别，可以理解为一个&表示对变量的按位操作，两个&即&&则考察变量整体来操作。 而且，a & b 和 a && b，前者a和b都会运算并将a、b按位与操作，后者只要a为假，就直接返回0...

C学习：绕不开的常用标准库函数及操作    位操作 运算符 字符串操作函数 内存管理 输入输出     我们知道的东西是有限的，而我们不知道的东西则是无穷的。——拉普拉斯  位操作   ~a, 取反 a ^ b, 异或  运算符   sizeof()，获得对象的所占空间大小，单位为byte。sizeof(str)，得到str所占含\0的空间大小，str为字符串数组名，该功能注意与strlen() 区分，详细分析见C学习：sizeof的用法理解。  字符串操作函数  头文件：#include <string.h>  strtok()， 字符串分割（不可重入，慎用），高频重点 atoi...

C刷题：LeetCode 76.最小覆盖子串（困难） || 滑窗技巧  滑窗本质 实现代码 更多滑窗题目    5.28更新： 看到文章 关于 labuladong抄的算法题解 这本书的讨论，大致结论可以得出，该书大部分内容确实是labuladong小抄，并非其原创，希望大家加以分辨了解，并支持真正的原创者。  注：本文当时参考的labuladong的算法小抄的相关思路，代码实现为独立写的C代码。本篇解法参考了labuladong的C++滑窗模板，并根据C代码实现做了部分调整，相关改变见注释。 滑窗本质  滑动窗口本质就是对暴力解法的两层for循环的优化，也即动态调整内外层的for循环，第一层...

C刷题：LeetCode 3.无重复字符的最长子串（中等） || 滑窗技巧  总体思路 方法一 方法二 方法三    5.28更新： 看到文章 关于 labuladong抄的算法题解 这本书的讨论，大致结论可以得出，该书大部分内容确实是labuladong小抄，并非其原创，希望大家加以分辨了解，并支持真正的原创者。  注：本文当时参考的labuladong的算法小抄的相关思路，代码实现为独立写的C代码。本篇解法参考了labuladong的C++滑窗模板，并根据C代码实现做了部分调整，相关改变见注释。 Git项目地址：LeetCodeUsingC刷题笔记 总体思路   用滑窗可以在整体一个for...

C刷题：LeetCode 438.找到字符串中所有字母异位词（中等） || 滑窗技巧  实现代码    作者：来知晓 公众号：来知晓 刷题交流QQ群：444172041  注：本文当时参考的labuladong的算法小抄的相关思路，代码实现为独立写的C代码。本篇解法参考了labuladong的C++滑窗模板，并根据C代码实现做了部分调整，相关改变见注释。 Git项目地址：LeetCodeUsingC刷题笔记 实现代码 /** * Note: The returned array must be malloced, assume caller calls free(). */ #define M...

C刷题：LeetCode 567.字符串的排列（中等） || 滑窗技巧  实现代码    5.28更新： 看到文章 关于 labuladong抄的算法题解 这本书的讨论，大致结论可以得出，该书大部分内容确实是labuladong小抄，并非其原创，希望大家加以分辨了解，并支持真正的原创者。  注：本文当时参考的labuladong的算法小抄的相关思路，代码实现为独立写的C代码。 Git项目地址：LeetCodeUsingC刷题笔记 实现代码 // "ky" // "ainwkckifykxlribaypk" // output: true #define ...

C学习：动态申请二维数组的方法    二维数组动态申请 三维数组动态申请     附：C代码在线调试工具  一般二维数组初始化时维数都是常量。所谓动态申请二维数组，即在某些场合，需要在程序运行阶段才能知道二维数组的行数和列数，从而在堆中动态分配内存给二维数组，此时维数为变量。 二维数组动态申请  以下实现思路也可以推广至动态申请三维、四维数组等。另外注意使用完数组后，不需要该数组时记得及时释放对应内存，话不多说，直接上代码： // 动态申请二维数组空间的方法 int main(void) {  int a[5][3] = { { 1,4,-1},{ 3,2,3},{ 3,3,-2},{ 1,1...