如图所示的地图，1、2、3、4、5、6为内部节点，ABCDEF为外部节点。每个内部节点会有一条路径，转动内部节点其路径也会转动（可以顺时针或逆时针），例如5和O之间有一条路径，顺时针转动节点5，其路径会变成5和D。求：起始节点为5，用最小的转动给次数可以遍历完所有外部节点。且最后回到原点。（注意：只有处于当前节点时候才能进行转动。）