📍面试公司:九号🕐面试时间:11.28💻面试岗位:嵌入式软件工程师❓面试问题:1.介绍课程、项目,研究课题2.深入介绍研究课题(因为我的课题和平衡车这种倒立摆控制算法相关),并提供了很多真实场景下的平衡车会遇到的问题去询问,问的我汗流浃背。3.介绍自己的优缺点4.谈笔试题的中一道题目的错误(给地址0x69a9写int值),并说实际编程,该地址会进入hardfault,问为什么(答案是字节对齐)5.介绍RTOS中的优先级反转6.串口中断的模式,对于接受不定长数据,应使用什么中断,中断触发源是什么7.i2c定义,其中ACK和NACK一般是主机发送还是从机发送,他们的时序是怎么样的8.控制算法...