岗位职责 达摩院自动驾驶实验室机器人团队致力于研发新一代物流/服务机器人,该岗位同学会负责机器人定位、建图、感知、决策和规划等一个或多个模块的研发,团队在机器人领域顶会(IJRR/TRO/RAL/RSS/ICRA/IROS/CVPR/ECCV/ICCV等)上每年均有多篇论文发表,该岗位同学有机会参与到机器人前沿领域的探索中,有机会发表高质量论文。 岗位要求 1. 以下算法要求中候选人需要至少满足其中一种: 精通机器人决策算法,全局和局部路径规划算法(Decision and Planning) 精通激光雷达、视觉、或者深度相机定位和建图算法(Lidar/...