实习第十三天：今天交了年终总结，接下来要开始弄freertos的移植了

自从用AI搞嵌入式，摸鱼时间暴涨！以前调驱动、翻手册半天1. 代码生成&优化​驱动速成：对着AI喊“给STM32写个SSD1306 OLED驱动，用I2C+DMA”，直接生成结构清晰的代码，比翻博客快十倍。屎山重构：把祖传代码丢给AI，一句“优化内存和时序”，自动瘦身+注释，还能帮你统一变量命名风格。2. 硬件调试“外挂”​寄存器翻译：看不懂的芯片手册直接问AI，比如“解释STM32 I2C_CR1寄存器每位功能”，秒变大白话，省去硬啃英文手册的痛苦。3. 文档&部署自动化​懒人文档：代码写完后，让AI自动生成API说明和设计文档，交差专用。

禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

bg硕士，嵌入式岗，base珠海，18*12+（1-5）个月年终。99大小周，公积金10%。

在嵌入式实时操作系统（RTOS）领域，FreeRTOS和RT-Thread是国内开发者最常接触的两大选择。前者是全球普及度最高的轻量级RTOS，后者是国产自主可控的开源RTOS，两者各有优势，却也适配不同的开发场景。很多嵌入式工程师在项目选型时容易陷入纠结——到底该选FreeRTOS还是RT-Thread？本文从核心特性、适用场景、学习成本等维度拆解，帮你做出最贴合项目需求的选择。一、先搞懂：两者的核心定位差异1. FreeRTOS：轻量极简的“实时任务调度器”FreeRTOS的核心定位是轻量级实时内核，诞生于2003年，2017年被亚马逊收购后仍保持开源免费（MIT协议）。它的设计理念是“小...