联合利华笔试秒挂

七月中旬投递，在七月底一周内完成三轮面试，一轮面试强度比较大。问了一下HR之后就是谈薪环节了一面项目提问电机的控制频率，选型理由，弹性构件的作用与设计思路课程基础知识提问电机的三环控制人形机器人手腕构型以及各自的特点电路理论RC串联电路灵巧手散热关节模组机械振动反问培养体系以及灵巧手设计思路二面问毕业时间，项目中用的电机，对ethercat的了解，未来的职业规划，对智元的了解，无反问环节三面在介绍项目的过程中穿插提问，问实习工作，科研项目的设计细节、材料选型、运作原理，硕士论文项目反问对岗位的期待，要求不只是硬件本体，也要对强化学习以及模仿学习算法有一定的了解。公司信息大致是量产一代、开发一代...

大家能分享一下大厂offer经验嘛?做过n场笔试了，🉑dd

问题参考1、mmap实现原理，会导致出现访问出错吗（pagefault）2、中断程序注册中断处理函数，执行期间中断是打开还是关闭的3、一线协议内部是怎么实现的？发送和读取数据的实现方式？4、gpio数据发送的过程是怎么样的，硬件（芯片）是怎么实现的，是在驱动层做的还是在应用层做的5、read是每次读固定数据还是怎么？怎么把数据返回给应用层6、系统调用open  read write  ioctl  怎么分配的功能  里面分别做了哪些事情7、调用write的时间点是由应用层决定的，时间不固定，怎么把数据返回给应用，是一次性返回还是每读一次只返回一次数据8、是调用read的时候去读一次还是循环去读...

前几天室友吐槽他校招的第一个工作谈薪谈崩了，原因是对方问他期望薪资，他犹犹豫豫了半天，说了个最低值，没想到hr爽快答应了。结果进offer群才发现，和他一起拿这家公司offer的人里面，他是最低的，离了个大谱。我只能说，谈薪是勇敢者的游戏！