地平线,系统中间件开发

截止今天,面试强度最大的一次,八股稳的很深,八股后面全配合情景题
8.5  一面计划一小时,后面coding秒了,省出来的时间跟面试官聊了一次后面二面要准备的内容。
1.1虚函数这快,你就看吧,从底层内存分配上来讲(鼠鼠当时八股准备的比较浅,只会浅层的)
1.2.cpp编译成可执行的四个过程
1.3大体积的vector复制(move,右值)
1.4常用的数据结构
1.5知道dma吗(鼠鼠当时完全不知道,大方承认一定要)
1.6自旋锁
1.7聊了一下ros中的通信底层
……
后面coding是原题,AC了又聊了一下,说看一下ros的底层,ros2的通信底层dds这些
8.14 二面
项目+八股,强度不输一面,但总体还OK
面试官说看看你容器对使用吧,初始化map然后遍历一下(鼠鼠当时脑子一片空白,菜……
最后一刻想起来了,可惜为时已晚😇😇😇)

面完我就知道挂了
料事如神,几天后就挂😔

#发面经攒人品#
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怎么知道结果的
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发布于 09-28 11:01 广东

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📍面试公司:地平线🕐面试时间:10.10💻面试岗位:嵌入式软件开发❓面试问题:1.系统选型针对时延、精度、功耗等的考虑,相机硬件选型在系统设计的考虑(帧率、曝光),相机软件技术方案在系统设    计的考虑2.针对模型做的量化和裁剪的工作,基于什么设计考虑需要进行量化和裁剪,对模型的精度验证和最后的指标是怎么定的3.你在这个项目中,针对具体的项目组成,多做出的突出贡献是什么,你是怎么进行项目中硬件选型、技术选型、精度验证    等工作的4.项目中如何对缓存失效问题进行考虑,如何去提高缓存的命中率,顺便说一下缓存cacheline在linux中的具体实现原理5.线程池、进程间通信、零拷贝在项目中对系统的作用6.为什么要使用socket进行进程间通讯,为什么要使用共享内存进行进程间通讯7.linux的v4l2子系统的框架,核心层中注册的流程(v4l2_device、v4l2_subdev等),linux的v4l2的media拓扑的实现,    对于设备树中如何进行关联,link、pad具体实现8.进程调度的时机,其中进程抢占的两个部分,举例一个具体的例子(systick)9.算法业务是调用的库还是自己写的,自己做的算法的区分度,精度、时延的考虑10.对地平线业务的看法,对智驾的看法,对未来职业生涯的规划11.反问🙌面试感想:地平线的面试官真的很专业,对系统设计有自己的看法,喜欢深入交流为什么要这样做,主要还是考察对项目的理解深度,后面反问环节也是很有激情的在讲解未来怎么去发展的建议,深受鼓舞
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