有一次嵌入式面试，面试官没有问太多八股文，直接给了一道现场手撕题。背景是设备需要统计状态寄存器中异常位的数量，本质就是统计一个 32 位寄存器里有多少个 bit 为 1。题目不难，但面试官强调两点：这是跑在单片机上的代码，效率要高，不能浪费算力。如果只会一位一位右移去数，很容易被追问有没有更优解。这道题考的不是能不能写出来，而是你平时有没有真正写过底层代码，是否对位运算和性能敏感。写完代码后，面试官还会继续追问在中断里用、在低功耗场景下用，有没有需要注意的地方。这种题目，很贴近真实嵌入式开发，也最容易拉开水平差距。

bg：双非本科时间线：七月初两天拿下实习，然后实习3个月，在国庆假期后进行转正，十月底录取，十一月初谈薪，今天正式签署三方协议完毕一些补充：贴主并不是竞赛哥和实习大佬，在进入字节前，我只有一段“作坊”实习和学校项目。想对双非同学们说：互联网行业，技术永远是第一竞争力，学历确实是敲门砖，但统招本科，已经足够敲开大多数门了。比起自怨自艾失去信心、花费时间在郁闷与自我否定，学习技术、训练项目能力、积极乐观的面对明天，才是我们应该做的。与此同时，对问题多思考，给出自己的初步解决思路是关键。学历并不能把人分为三六九等，把技术当成壁垒和台阶踩在脚下，才真正决定了你的高度。加油，奥利给！干就完了！

实习第一天，就被mt骂了，文档都不会看吗。这写的什么东西，我都教你多少遍了，从来没见过你这么差的实习生，这些名词都不认识吗？面试怎么进来的？有没有动脑子？

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...