大疆2026校招内推

岗位：小鹏机器人中心 运动控制（传统方向）base：深圳时间：10.24一面是技术面，主要看基本知识和解决问题通识思路。遇到问题说的不深也没关系，面试官很好，会引导你，说出自己的思路也不错。0️⃣面试官介绍职责范围：双足机器人，运动控制团队。保证能稳定站立行走，腰部运动，双臂运动，头部运动。1️⃣自我介绍2️⃣论文规划提出的是一个什么算法？3️⃣围绕论文问一些问题：什么是微分平坦，有什么好处？无人机拓展的姿态是用什么表示的？四元数的导数？4️⃣假设有一个六轴机械臂，固定基座，传感器只有六个电机的编码器。希望实现末端从一个pos到另一个pos。如何设计系统架构，多少模块，去实现这个功能？5️⃣你提到了逆运动学，逆运动学求解的过程是怎么用的？是解析解吗？为啥不能用解析解？6️⃣如果用数值解，那么多解情况该如何处理？加约束条件吗？（怎么加？如果两个解都不违背joint limit，怎么加？）7️⃣关于雅克比矩阵是干什么的？可以用来做什么？什么叫动力学什么叫运动学？是否可以把q导转成v？8️⃣路径规划这边如何避免自碰撞和和外面物体的碰撞？碰撞检测怎么做？路径搜索空间又是如何生成的呢？基于笛卡尔空间还是关节空间？9️⃣关于你提到的控制模块，前馈 pid分别都是干啥的？I是否是通过引入极点消除静差？如果pid左右摆动怎么办？P怎么调试？如果P调好后，只调整ID怎么办？如果D给的很小会怎么样？I消除稳态误差是什么意思，可以举一个例子吗？如果给一个阶跃，是否还有稳态误差？🔟重力补偿怎么做？使用雅克比矩阵计算是否可行？1️⃣C++基本知识拷打：基本代码coding，给你一段代码，让你仿照原有代码手写一个继承，然后解释里面的一些细节为啥要这么写，有什么好处，里面还有函数指针之类的又到一年秋招时，翻出去年的秋招流程笔记。后续会更新其他公司的面经，欢迎关注主页有内推码，欢迎投递拓竹科技！

💔百度一面 | LRU写太快被问是不是背过？1. 📂 MySQL回表查询说一下你理解的Mysql索引，什么时候回表？思考过为什么这样设计吗？2. 🔄 Update索引变化Update主键索引、辅助索引、联合索引，数据都是怎么变的？3. 📝 UndoLog作用说下UndoLog，只有是不是只有Rollback才会触发UndoLog？4. 🔍 Binlog同步机制Binlog 日志是 Master 推的还是 Salve 来拉的？5. 📦 Redis主从同步Redis 主从同步是怎样的过程？在工作中你们是怎么同步的？6. 💾 AOF文件过大处理Redis的AOF文件过大怎么处理？怎么解...

科大讯飞线下面试直接寄，八股没问，项目也是自己说完没怎么追问，感觉就是不想要，还不如笔试给我直接挂了😠

笔试虾皮前端面经，摘自优秀牛友拷打项目穿插八股父子之间传信(喝咖啡喝多了 脑子一片空白)所有不同hook的用法 Fiber (背的很熟)减少Dom的渲染方法 (背了一堆, 只记得useMemo, 真该死啊)手写,最长有效括号模拟url的并发请求, (在面试官的提醒下, 写完了)反问: 校招对应届生的要求面试官: 很好, 虽然一直卡壳, 但是一直在提醒我, 从薪资待遇上来说，Shopee在国内应该算得上Top级别，比肩BAT，技术算法应届生一般base在20-35k之间，可能会有部分的股票，总包大致在30-50w之间。对于产品/数据分析来说，base一般在18-27k之间。配上15天的年假，和五...