小骑手是如何在暑期实习里面，以双非学历横向竞争过组内几位92的实习生，杀出重围成功拿到阿里offer的？上篇篇幅有限所有另开一帖详细分享一下小骑手的实习转正述职文档和答辩心得。因为需要转正答辩，小骑手在阿里最大的收获其实是学会了如何述职如何写产出。对于实习，不干活只思考都比只思考不干活要好！实习期间每个人都会有自己1v1的师兄带着熟悉，安排的需求也都是以一个模块作为切入点深入后进行展开的，师兄与ld其实都素不相识，不会偏袒某个人，给他安排更有挑战的活或者产出多的活，所以每个实习生实际上干的活并不会相差太多，没有那么CRUD但也不会太过复杂。那么在有限的需求里，转正答辩文档要怎么去构建和丰富？小...

干了几个月没有功劳也有苦劳，结果突然收到通知让我提前结束实习，没有任何前摇，ld说计划让我下周就结束。并且 ，听关系比较好的正职说下周会有个校招实习生来，当时就有不详的预感了，没想到真的发生了......

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...