基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？

春招约不到面试，太难受了

这种简历可以吗想进个小公司就可以了，只想有个稳定的工作有点结巴

今天拼多多后端一面，给我干沉默了一次。 提前说：我字节一面过了，以为拼多多差不多，结果完全不是一个量级。 【题目流水账】 HashMap数据结构，说清楚扩容机制，为什么用红黑树而不是AVL树。（我说到一半说错了，面试官直接打断："那个不对，重新说"，全程很直白） ThreadLocal原理，说一下内存泄漏的情况以及如何避免。 MySQL索引，B+树结构，为什么不用B树，磁盘IO怎么估算。 手写代码：LRU缓存，要求O(1)读写。我写了LinkedHashMap方案，面试官说：好，现在不用库，手写一遍。 手写完之后面试官突然问：你投递了多少家公司，用什么管理进度？ （这个我没...