我是广东某普通一本的学生（不是深大广工那种强双非），今年12月抱着试一试的心态投了一下字节，本以为自己的简历会石沉大海，没想到时隔一周半hr居然打电话给我通知一面。作为一个普通双非学生，我深知字节这种超级大厂是一座难以攀登的山峰，但我还是决定尝试一下，果断接受了约面，其实我因为担心脏面评好几次想过放弃，但幸亏我坚持住了！之后那一周我疯狂准备面试，刷h100和sql 50，总结自己在哈啰实习中学到的业务以及产出，我不敢懈怠，但我不得不承认一开始我确实只是抱着不脏面评的心态去备战的，我最初的目标就是挺过一面就好了。一面的时候状态很好，面试官的问题对答如流，末了面试官对我的评价是对公司业务了解非常深...

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...