二面面试官是技术负责人，比一面更注重原理深度和实际项目经验，很多题都是在一面基础上继续往深挖，追问细节比较多。整体节奏偏慢，每道题都会聊很久，建议把自己做过的项目细节提前梳理清楚，光背理论不够，要能结合实际说清楚。1.一面提到了RTOS，那你讲一下优先级反转是怎么产生的？FreeRTOS是怎么解决这个问题的？2.你在项目中有没有遇到过栈溢出的问题？当时是怎么发现的，怎么定位的，最后怎么解决的？3.讲一下Cache的工作原理，Cache Miss会带来什么影响？在嵌入式开发中有哪些场景需要注意Cache一致性问题？4.你了解内存屏障吗？在什么情况下需要手动插入内存屏障？5.讲一下Cortex-M...