牛爷爷们给点建议
本人双9研一,现在组里方向是路径规划,但是都是传统的控制决策方向(A*和mpc等传统的控制理论)。但是看了看各大公司对于自驾的岗位基本都是要的vla,端到端等相关岗位。本人对于ai方向基本0基础,现在要从0开始自学转行吗?
#自动驾驶技术#
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可以看看你们组内都找了什么方向
你想的话可以的,AI绝对的热门
A*+MPC底子就是端到端的“物理外挂”!别从0转,直接搞“决策+学习”混合:用Neural MPC做warm-start,或者把A*路径当teacher蒸馏进policy,三个月就能在简历里写“决策网络可微分闭环”,自驾团队立马眼睛亮🤖
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2025-12-29 19:42
北京理工大学 机械设计/制造 点赞 评论 收藏
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