卓驭科技 嵌入式软件 凉经

听说只有一轮技术面,所以上来还是压力挺大的,一看就是经验老道的工程师,地中海强者

一面(8.22 )

1. FreeRTOS的内存管理?(5种)

2. FreeRTOS中断是怎么处理的?

   (优先级小于5不能调用freertos函数,在中断里面释放信号量)

   中断嵌套?是不是要清标志位,关闭中断? 中断抢占?

3. 释放内存时候怎么知道释放多长呢?(前面有个内存控制块)

4. 用过MPU吗?

5. 说一说malloc的底层原理吗?

6. ping www.baidu.com 时候发生的过程? (DNS域名解析,然后ICMP)

7. MAC帧的地址是百度的吗?

8. 内存分配模型?(4GB,1GB内核空间, 代码段,数据段,BSS段, 堆栈)bss段占执行文件大小吗?

9. DMA处理相关问题,有哪些参数,怎么知道DMA搬运完成?

10. 进程之间通信方式?

11. 你熟悉C语言吗?来看道题,找出里面错误(子函数malloc相关问题)

12. 移植过linux内核?那么RT-linux是怎么实现软实时的?

    (引入抢占性、内核锁优化、更高分辨率的计时器、优先级继承(避免优先级翻转问题))

13. linux下进程有哪些调度方式?

14. 说一说CFS调度?

15. 了解页表吗?

16. 操作系统考多少?(自学的)

17. 不是计算机专业的为什么要来搞嵌入式 (问出这句就知道无了)

反问:

来贵部门需要补齐哪些技术栈?把C语言,操作系统,计算机网络等基础补好,项目做的多但基础薄弱(难崩)
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秋招最早的几场面试,算是凑经验了,谁让自己八股没背熟,上午面,下午感谢信,算是积累经验了
#软件开发笔面经##面经#
全部评论
"项目做的多但基础薄弱(难崩)"看到这句话,我已经感受到楼主的心情了,楼主加油!
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发布于 2024-11-04 22:38 广东
不是电子信息类都可以嘛,怎么又要计算机专业了
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发布于 2024-11-03 10:14 海南
我去年也是这个地中海大佬
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发布于 2024-11-15 01:09 北京
这。。这种题目是用来问应届生的?
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发布于 2024-11-09 01:58 浙江
freertos的五种内存管理我只知道heap12345😂
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发布于 2024-11-06 02:44 贵州
同感,唉。
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发布于 2024-10-30 18:35 广东

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06-28 18:25
已编辑
中国科学院大学 C++
写一写面经,回馈一下社区。⌚️timeline:五月底👋part1:自我介绍 && 项目介绍1. 项目里的内存占用,资源使用的性能评估?性能优化的思考?2. 端侧大模型的选型?3. 机器人比赛中最难的一个问题?技术方案的选择用了多长的时间?4. 之前实习的主要工作?方案是如何确定的?5. 对车载中间件的了解?6. 。。。忘了🤏part2:八股拷打1. 设计模式?平时开发有用到过哪一些设计模式吗?2. 对多态的了解?静态and动态?3. 虚函数里面父类和子类的交互?4. C++容器中vector和list的差异?5. vector的底层实现原理?扩容机制?如何避免反复扩容?.6. vector是存储在堆上还是栈上?好像是元数据在栈上,实际元素在堆上。7. C++智能指针的了解?weak_ptr的用处?shared_ptr循环引用问题?8. linux系统中多进程通信?性能要求高的场景用什么通信?9. 项目中用到了那些多进程通信?怎么选择的?10. linux调度策略?cfs?11. 对上下文切换的了解?12. 如何通过代码优化来减少频繁的上下文切换开销?线程代替进程,线程绑定cpu...13. 对于linux内存管理的了解?14. 了解虚拟内存吗?三级页表?15. socket通信,tcp的流程和api?16. 对IO多路复用的了解?poll,select,epoll原理与区别?✌️part3闲聊:1. 未来三五年的规划?2. 实习时长?43. 平时的爱好?遇到压力怎么排解?实习比赛中压力最大的时候?4. 反问?工作内容?正向文档与写代码的比例?55开全程大概45~50分钟,体验不错,面试官很友好。
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bg是哈深本硕,2段实习(卓驭 定位算法实习生+华为2012 机器人算法实习生),1篇T-FR共一,本科打了四年的rm第一个进面的是拓竹,机器视觉算法工程师6.25一面,一个小时。面试官针对我的简历经历一直提问,问的特别细,一直问到EKF,IEKF,旋转向量,智能指针,深浅拷贝这些,当然我觉得这些挺基础的,是应该掌握的比较好的。但面试官感觉可能更偏向于深度学习吧,问了我几个关于transformer和ViT的问题,之前也只是了解过一些,回答的很笼统,面试官也没有追问。最后是一个比较简易的coding题,我面试的电脑上没有vscode,就用记事本手写了一下面试结束快结束的时候面试官委婉的表达了我的方向和他们这个岗位不是特别匹配的意思,感觉可能要寄,但还是挺想去拓竹做他们那个三维重建的6.27二面,四十分钟左右吧。面试官是算法部门leader,挺和蔼的,但一直想提问我有关深度学习的东西,然而我确实不太会…反正他一笑我就感觉我像个小丑一样在蹦跶哈哈哈,感觉是要寄了7.4更新,挂第二个进面的是小鹏,具身智能算法工程师6.26 ai面,四十分钟。这个ai面给我的体验特别差ai面好像是五个部分,前三个部分就是正常的做题,性格题智商题之类的,从第四个部分开始奇怪了,那个很有恐怖谷效应的ai人开始向你问话,先让你自我介绍,然后会让你回答一些问题,这些问题都只是跟什么你做过最深刻的项目是什么、你从中学到了什么、你是怎么安排自己的时间的,然后第五部分开始让你讲一个细节的项目,然后ai人会总结出来一个你讲的内容的重要点(这个提取的根本牛唇不对马嘴,应该是只提取它关心或者说训练过的点,你自己想要突出的技能点根本没有),然后让你解释这个重要点,关键它根本不关心你的技能是什么,还是只关心你的资源分配、时间管理、学习到了什么这种极其无聊的话题加上那个极其恐怖的ai人,感觉给ai面的公司就是很不尊重面试者第三个进面的是tplink提前批,机器人算法工程师6.27一面,不到半个小时。来了个非常年轻的面试官,迟到了整整三分钟,扣大分…上来就问是不是保研的(虽然我是保研的),本科学分绩怎么样,感觉都是tplink老套路了。然后开始问我的项目,但总感觉他也不是很懂的样子,问我的东西也没问到核心点上,总是在纠结一些显而易见的问题…,最后也没有反问的环节…也不告诉我部门在干什么,无语了7.10二面,此面我给予好评,大大的好评,感觉tplink应该是重金挖了一个机器人团队过来。面试官是一位女性,主业做slam,现在做机器人的,面了40min没说一句废话,也没有像一面那样问一些保研考研成绩的无聊问题,就一直在跟她探讨我的项目论文这些,聊的非常爽,也聊了很多,感觉她确实对机器人比较了解,我感觉靠谱。问了她为什么tplink会有这个机器人算法工程师的岗位,她说后续会出机器人相关的产品第四个(还没进面)是文远知行,slam算法工程师6.29笔试,三道coding题,感觉都不难,具体细节不能透露,但最后一道题不知道为啥只通过了23的用例…其他两道都是ac,感觉应该能进面7.4hr打电话说准备约面试,还没想好什么时候面
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