百度IDG 自动驾驶感知算法测试实习面经

Part1:自我介绍
Part2:简历项目拷打,C++哪个项目问多但是不太深,Python测试脚本问的比较多(没答好)。主要是问解决什么问题,怎么实现的。
Part3:八股相关
1.http和https的区别?
2.udp和tcp区别优劣适应场景。
3.搭建一个tcp serve的步骤。
4.常用的Linux指令说5个以上(讲了我OTA刷写的操作流程)
5.我看你简历意向有测试有开发,为什么投递测试岗位,了解测试方法吗?(因为就这个给面了啊,还能是啥。)(我说对于实习生来说测试工作相对来说会好上手能立刻分担组内压力,上一份实习也是测试工作居多。又问有哪些具体工作。)
6.看你简历写了C++/python,你比较擅长哪个,我说C++,他说哪我们来问个Python。什么is==,没答上来。
part4:手撕,LeetCode2799,题目想复杂了,写了一半不知道怎么搞,面试官提醒我仔细读题,读完再问我思路,肯定了我的思路,说还可以用滑动窗口,此时的时间复杂度是多少(也答上来了)

反问:工作性质,Python用的多还是C++用的多,有无转正,是部署到车机芯片上测实车表现还是部署到测试服务里去验证性能指标?

总结:面试官人很好,一步步引导,如流是真抽象,撕题加载不出来最后打开LeetCode写的。
非hot100的题目没做过是真不好撕出来。这居然是纯Python的测试岗😭Python语法都忘光了,感觉百度智驾跟其他智驾供应商考察的方式完全不一样啊,不是偏嵌入式的东西。

5.7二面
part1:自我介绍
part2:问简历上一份实习内容、项目和比赛;
part3:手撕,leetcode3,无重复字符的最长子串(看到题目觉得稳了,滑动窗口遍历,耗时十分钟,调试结果不对,还是要多练)可恶啊,忘了用unordered_set去重了。可能是自己离大厂最近的一次;
好可惜,止步于此了#牛客AI配图神器#

更新 5.12三面!
part1:自我介绍
part2:问简历上一份实习内容、项目和比赛;还问了项目的结构框架,主体功能,代码量
part3:手撕,问我了解数据结构动态规划吗?我说还可以,最长递增子序列,但是输出所有子序列的组合 没思路;斗胆申请换题(是可以的)输入一个链表,目标和为target的所有组合,我把list存vector,套lc组合总和,回溯解决;就快调用函数了,面试官说没事,讲讲实现的思路;我讲完思路他说可以,但是稍微想复杂了,面试官点了我说可以先给list排序,我顺着他的意思说了思路;
part4;反问,有无开发任务(会有开发任务,所以三面都有算法考察),面试官追问了入职时间。
全部评论
这是入职了嘛,好厉害ヾ(Ő∀Ő๑)ノ太好惹
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发布于 昨天 11:47 黑龙江
更新 约三面
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发布于 05-08 20:04 湖北
更新 口头oc
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发布于 05-13 15:27 广东
三面过
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发布于 05-13 11:23 广东
更新,约二面
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发布于 04-30 16:55 湖北
应该是一轮游了,还是太菜了,多刷题。
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发布于 04-30 10:28 湖北

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不愿透露姓名的神秘牛友
09-02 11:06
一面: 深挖项目,没有过多问八股,主要是项目里涉及的手撕:一开始让我写一个匈牙利算法,不会,于是换了个最长递增子序列,但是要输出子序列是什么,我用动态规划写的只能得到最长子序列的长度。面试官问了一下如何得到路径的思路,我说用一个数组不断保存上一个位置,最后逆序输出即可。没有再写。反问:(1)组内是做什么的?他只说了是自动驾驶萝卜快跑,具体干什么根据进来后再说(2)再学点什么东西针对之前做的追踪,他说现在检测和追踪可能都搞到一起了,可以学习一下端到端的方案。二面:自我介绍还是深挖项目细节,具体到了 lr 怎么设置的,batch_size 设的多少,怎么进行标注,如何确定模型的效果。基本上没什么干巴的八股,都是针对项目细节询问为什么这么做,还有什么别的做法,最终为什么确定了使用这种,对比这几种的优缺点,如果要牺牲某些东西,是否可以提升某些东西。手撕(面试官说一面因为我相当于没有完整的写出一道题,所以这次要重点考一下):场景题: 给 10 万个激光雷达的点,也就是用(x,y,z)表示,现在将其投影到 BEV 视角下,BEV 的分辨率为 0.2m,然后使用 C++语言,将这 10 万个点转化为 H*W*10 的向量。10 分别为 xy 方向的最大值、最小值、平均值和格子内的点的个数。先写伪代码即可然后讨论了下面三个问题(1)分析时间复杂度和空间复杂度(2)如何优化时间复杂度:从多线程角度思考(3)如何优化空间复杂度:点云都集中在一些格子里,大部分空间里是空掉的,如何降低存储空间。总之来说就是从系数空间转换到稠密空间。反问:面试官只约了一个小时的会议室,还差五分钟的时候有人来催,所以没有好好问。他自己介绍了一下就是做萝卜快跑的感知部分,反正就是那些东西(1)一共有几面?不太清楚校招有几面,应该是三面(2)现在做端到端还是解耦?纯端到端还是太难了,目前还是有解耦三面:约在了周日晚上8:45,面试官在家里,还听到了应该是他女儿还在旁边玩。只花了三十多分钟。针对简历中的自动驾驶的实习着重说了一下。解释一下追踪的指标代表什么?场景题:在遮挡物特别多,遮挡特别严重的情况下,如何提升对行人、非机动车的追踪效果?没有手撕。反问:(1)我看到有北京和上海的base,有什么区别吗?没区别,都是同一个团队,只是工作地点不一样(2)多久给反馈?和一二面面试官讨论一下,一周内给反馈
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