实习没人带≈没人管，没人管直接开启带薪自习模式，自学起来，平时看看公司的项目，搞明白，形成产出包装成自己的项目，为下一份工作，做好准备。或者平时和同事多交流，看看他们是做什么项目，虚心请教，弄明白形成你自己的项目。如果没人带，还找不到人请教问题，或者团队内氛围太差没人搭理你，平时给你安排的需求还很多，研究半天没一点进展，那真是难受，不行就跑路吧

真是肠子都悔青了！以为有保底就手贱把经纬给拒了，结果没几天保底offer直接鸽了我。现在秋招都快结束了，工作还没着落，人直接裂开。

难受死了短信发了才20分钟

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...