芯海 嵌入式一面

影石的二面整体以深度技术为主，面试官针对 RTOS、ARM 架构、通信协议以及 C 语言底层细节进行了大量追问，更强调对原理的理解与项目的深入剖析。一、RTOS 方向FreeRTOS 的任务调度机制是怎样的？时间片轮转和优先级调度如何实现？如果两个相同优先级的任务不断切换，会发生什么？如何避免频繁切换带来的开销？队列、信号量、事件标志的核心区别是什么？在实际项目中如何选择？中断和任务如何进行同步？中断里能不能直接调用阻塞型 API？内存管理 heap1~heap5 的差异是什么？在高并发场景下如何避免碎片？二、ARM 架构ARM Cortex-M 架构中有哪些异常模式？异常进入和返回的堆栈切换...

零跑一面，时长20min1、自我介绍2、指针、引用区别3、修改文件权限指令4、grep用过吗5、C++多态6、虚函数表7、项目是你独立完成的吗8、实习用的什么编译工具链9、内存映射10、shell用过吗11、git用过吗12、智能指针13、调度算法有哪些应该就这些了，总体比较简单，面试官非常和蔼，结束的时候说我挺匹配的二面1、问实习，面试官觉得实习第一个项目太简单了，说除了这个没有别的功能了吗，然后还问了信号和槽的连接方式，因为涉及了qt2、还是C++多态，虚函数表3、ota升级过程怎么避免丢包，这个没回答上来，只回答了个升级流程二面只面了18分钟，步步紧逼，非常压力，大概率挂了

1. volatile 关键字的作用:2.堆和栈的区别;3.栈中除了存储局部变量、函数返回地址还有什么(函数参数);4.c 语言的编译过程:5.动态库和静态库的区别(忘了，没答出来);6.物理内存和虚拟内存的关系:7.进程之间如何通信:8.一个进程内有多个线程，哪些资源是共享的，哪些资源是私有的;9.实习和项目拷打，比较常规，每个项目都问了，比如介绍项目、项目难点、算法做了什么改进，bootloader 的流程(jump 函数是如何实现的);10.对公司的了解;11.未来期望从事的工作方向，有没有具体的业务方向的考虑;12.反问

双非本像是有案底