天翼云24届海量hc！多岗位多base

基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？

昨天面试官打电话来说有事情，晚点发个邮件调整一下时间，结果今天显示流程结束了，要发一封邮件问问吗

目前只有wxg约过一面，手撕没撕出来就挂了

鼠鼠有幸收到了第四批笔试，明天搞，今天做了下牛客上能找到的一二批，第一二题还可以，第三题一涉及到复杂点树图鼠鼠就不会了。。。第一题都是思维题，千万不能暴力硬搞，想一下其中数字规律关系很快就能出来。11.小美的因子数量小美很喜欢因子数量为奇数的数。现在小芳给了小美一个区间[l,r][l,r]，请你帮小美算出区间内有多少个因子数量为奇数的数。【名词解释】因子：对于正整数xx，如果存在正整数pp 使得xx 能被pp 整除，则称pp 是xx 的因子。例如，1212 的因子有1,2,3,4,6,121,2,3,4,6,12。解释：数字的因数都是一对一的比如6的因子是1，6 |2，3|偶数 只有完全平方数...