1. 介绍一下你做过的最复杂的驱动项目，整体架构是怎样的？回答思路是从整体到局部，先说清楚项目背景和目标，再说自己负责的模块，最后说架构设计的思考。例如：做过一个基于 ARM Cortex-A 平台的多传感器数据采集系统，整体架构分三层。底层是硬件抽象层，负责 I2C/SPI 总线驱动、GPIO 中断、DMA 传输；中间是设备管理层，统一管理多个传感器设备的注册、初始化、状态机；上层是字符设备接口层，通过 /dev 节点向用户空间提供统一的读写和 ioctl 接口。架构设计的核心考量是解耦，底层硬件换了只改硬件抽象层，上层接口不变；新增传感器只需要实现标准接口注册进设备管理层，不需要改其他代码...

28届2本非科班大概很快要找实习了，应该是偏ai应用开发方向

项目很垃圾就是外卖加点评，想在成都找个中小厂实习（如果能去大厂更好但是我感觉我不行），实习到9月份开学，现在准备开始背八股，力扣刷了20多道，机会大不大？

项目本科学的课程对项目的帮助，理论如何指导实践？所用芯片的ram，flash是多少？freetos是你移植的吗？任务响应延迟降低30%是说裸机和freertos之间的区别吗？为什么引入看门狗？程序卡死之后有没有读寄存器或栈信息定位问题？看门狗周期是多少？谁去执行喂狗操作？看门狗底层有了解吗？对SPI的了解？使用SPI通信有没有遇到过一些困难/奇怪的问题？姿态角解算算法迭代完成了哪些内容？如何优化双环PID的？讲一下双缓冲DMA用最小二乘法整定参数，这些数据是从哪来的？git别人先提交了，push的时候产生冲突了怎么办？有没有办法规避冲突？说说freertos的任务调度？任务之间通信有哪些方法？...