1. 在 C++ 中，智能指针有哪些类型，重点说一下 unique_ptr 和 shared_ptr 的区别答案：常见智能指针主要有 unique_ptr、shared_ptr、weak_ptr，以及比较早期的 auto_ptr，不过 auto_ptr 已经被废弃了。unique_ptr 表示独占所有权，同一时刻只能有一个智能指针拥有对象，不能拷贝，只能移动，所以它的开销最小，也最符合“资源独占”的语义。shared_ptr 表示共享所有权，多个智能指针可以共同管理同一个对象，底层通常依赖控制块维护引用计数。最后一个 shared_ptr 析构时，对象才会真正释放。两者最大的区别在于所有权模型...

本来下午都要面试了，提前一周约好了面试，现在有把我踹了？？？真服了

地平线作为自动驾驶芯片头部公司，嵌入式软件岗一面考察范围覆盖 Linux 内核、RTOS、硬件接口协议、C++ 底层和系统调试能力。整体难度中等偏上，追问较多，纯背八股很难过，需要结合项目经历展开回答。自我介绍，重点介绍和嵌入式或驱动相关的项目经历C++ 中 volatile 关键字的作用是什么？在嵌入式开发中什么场景下必须用它？说说 RTOS 中优先级反转是什么问题，如何解决？说说 DMA 的工作原理，使用 DMA 传输时需要注意哪些问题？Linux 内核中中断上半部和下半部的区别是什么？tasklet 和 workqueue 分别适合什么场景？说说 Linux 设备树（Device Tre...