数组越界：C++不做数组边界检查，定义int arr[5]，下标范围是0~4，访问arr[5]会篡改内存数据。循环逻辑问题：循环终止条件错误（如for(int i=0;i<=5;i++)本想循环5次，实际循环6次）；循环变量未更新（如while循环内忘写i++，导致死循环）。条件判断易错：把赋值号=当判断号==（如if(a=1)恒为true，逻辑完全偏离）；多条件判断漏写逻辑符（如想判断a>0且a<10，误写if(a>0 a<10)）。指针相关坑：指针未初始化直接使用（野指针，操作会崩溃）；new申请堆内存后，忘用delete释放（内存泄漏）；重复delete同一...

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...