机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

找不到到，根本找不到😭😭😭😭😭  ，没办法，只能伪装27了😿

背景：24届大学科班，毕业后一直在考研，之前没有实习等相关工作经验。考研失败后考虑来OD工作，于是通过栗栗姐推进机考和面试流程，最后成功拿到了offer。 机考：机考可以通过栗栗姐获得现成的题库和题解作为参考，刷好题后可以让栗栗姐申请机考。准备时最好先自己想再看题解思路，这样机试时不容易卡思路，而且也能应对代码重复度的检查。双机位考试，摄像头一定要调试好，机试时保持网络畅通，手机不要接听电话之类的，避免被记录下违规行为，这样对之后的找部门也会有影响的。栗栗姐在机考前会发机考的行为规范，大家务必重视。 T1：分披萨100分。"吃货"和"馋嘴"点了一份圆形披...