秋招记录28——小马智行一面

这个也是很久之前的面试了，现在发出来希望能有帮助
1. 简单说一下项目
2. 四路can没听懂怎么做，有四路can从机吗
3. 以太网怎么在项目中使用的
4. 调试的时候有遇到过类似于can bus error的情况吗
5. 如果有一个新的can接口，想与对方建立连接，需要确定什么参数
6. 开发板是以太网的server端还是client端，为什么不能反过来
7. 如果开发板突然死机了，上位机怎么知道开发板活着
8. 为什么以太网上层不用UDP
9. 能简单说一下RTOS怎么移植的吗
10. 使用的编译链接工具是什么
11. 将CAN数据发送到上位机时，怎么进行的数据打包，考虑到兼容性了吗
12. 怎么将程序加载到开发板上，然后启动的
13. 和服务器端通信没有使用MQTT吗
14. 说一下果蔬采摘机器人项目
15. 在项目中负责什么
16. 其中的定位是怎么做的#发面经攒人品#