机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

本人双非本，一段中厂6个月测开实习秋招以来，被无数大公司直接简历挂，陆陆续续也面过五个比较大的公司，给我的统一感受就是学历真的很重要很重要，我的实习虽然只有一段，但是在公司项目的成果还是很能打的，基本上一面都可以过，但是一旦到了主管或者HR那个层面，真的可以很清晰感受到他们对学历的看重大于能力，之前极兔那个面试官就直接明说，他们觉得能力可以慢慢培养，但是学历就体现一个人的学习能力和努力程度，也有HR直接说如果你同一批竞争者有学习能力和努力程度大于你的，你会怎么办？当时我好像觉得学历真的把我定在了一个弱智不努力的标签上，感觉很无力，当下尚且测试的环境这样，都不敢想象开发和算法已经变成什么样了，不过也有好消息，拿到了一家深圳10k的offer，也算是为我这两个多月的努力画上了一个逗号，后续怎么样，就要靠自己了，祝牛友们早日拿到自己心仪的offer

为了入行嵌入式岗，我学了 C、C++、单片机、Linux，也逐渐体会到这条路并不轻松。一开始只是觉得嵌入式“接地气”，能和真实的硬件打交道。但真正学下来才发现，它要求的不是某一门语言或某一个平台，而是一整套能力体系：从寄存器到驱动，从裸机到操作系统，从跑起来到跑得稳。很多时候，程序不报错，却就是不工作，只能对着波形、日志和手册一点点排查。学习过程中，挫败感几乎是常态。代码看得懂，却写不出来；例程能跑，改一点就崩。但也正是在不断调试和踩坑中，才慢慢建立起对系统的理解。那些看似零碎的知识，开始在实际问题中串联起来。回头看，这条路确实慢，也不够“光鲜”，但它让我学会了耐心、严谨和对细节的尊重。为了入...