大疆笔试 - 嵌入式

如果用 userId 分表，要用merchantId 查询的话，如何查询？维护索引表：用一张单独的索引表存储 merchantId -> userId，查询时先查索引表拿到 userId。自己手写实现 一致性哈希分表一、核心原理（3 句话记住）把 userId 哈希成一个 0 ~ 2^32-1 的整数把 分表（表名后缀 0、1、2、3...） 也哈希后放到哈希环上userId 顺时针找最近的表 → 得到表序号（0、1、2...）关键：加表只影响少量数据二、手写实现一致性哈希（完整可复制）结构哈希环（排序的 Map）物理节点（真实表：0、1、2、3）虚拟节点（让数据分布更均匀）路由方法：输...

说实话我当时秋招的时候就一个目标：必须进大厂。不是说小公司不好，而是我双非本，如果第一份工作再没个好平台背书，以后跳槽简历都不好看。事实上我把大厂投了个遍，笔试挂了一大半，面试又挂了几家，最后就拿了一个offer。过程确实很痛苦，但我觉得值。进来之后感受就是：流程规范、技术栈新、身边同事都很强，每天被卷但也确实在成长。而且说句现实的，大厂的薪资确实比同届去小公司的同学高出不少。当然我也知道大厂有大厂的问题，什么螺丝钉啊内卷啊，但我觉得对于实习来说，先进去学再说，后面想走随时可以走，但第一份工作的起点真的很重要。

七月份还没入职，怎么大伙撤了这么多人啊，有点哈人啊是年会让大伙寒了心，还是年终奖不如意。我看大家年终奖份额发的都是正常月数，翻了一下评论区，貌似又跟调薪有关😂😂😂智驾的未来在哪里😭

1. 必须熟悉 DDPG 、 PPO 、 TD3 、 SAC 等算法的原理和区别。 这四种算法是连续控制（如机器人控制）中最常用的深度强化学习算法。 PPO (Proximal Policy Optimization)   原理：PPO是一种同策略（On-policy）的策略梯度算法。它使用截断（Clipping）机制限制新旧策略的更新步长，防止策略更新“翻车”。   核心公式：    数值计算示例： 假设在时间步 ，GAE计算出的优势函数 （正数，说明这个动作很好）。 设定截断超参数 。 如果新网络过于激进，导致新旧策略概率比 （新策略采用该动作的概率是旧策略的1.5倍）：   原始目标： ...