接纳自己，方得始终

没实习，感觉也不会啥实战的技能，是不是没法干技术性岗位了？

卓驭 嵌入式中间件实习 面经写一写面经，回馈一下社区。⌚️timeline：五月底👋part1：自我介绍 && 项目介绍1. 项目里的内存占用，资源使用的性能评估？性能优化的思考？2. 端侧大模型的选型？3. 机器人比赛中最难的一个问题？技术方案的选择用了多长的时间？4. 之前实习的主要工作？方案是如何确定的？5. 对车载中间件的了解？6. 。。。忘了🤏part2：八股拷打1. 设计模式？平时开发有用到过哪一些设计模式吗？2. 对多态的了解？静态and动态?3. 虚函数里面父类和子类的交互？4. C++容器中vector和list的差异？5. vector的底层实现原理？扩...

个人背景：本人bg双2，南昌人。目前已经毁约一次签了一家，但最近华为也开奖了，很纠结应该选哪个。offer1：深圳杉川机器人，做扫地机器人的行业，n*（13-16），公积金5%但基数只有4500offer2：华为数字能源，东莞，n*12+10w，应该是14级，公积金也是5%，但基数是基本工资两边工作强度都比较高，但如果去华为我需要再解约一次，并且时间间隔太近了，作为i人也说实话有点不好意思和前一家那边说了，数字能源风评也确实没那么好（虽然另一家风评也差），但作为理科生，华为还是太梦中情岗了，现在就是很纠结，希望牛油们能帮忙给点建议（不过华为还没发意向书，只是oc了，感觉可能我想的有点早了，hr也是让我收到意向书再考虑解约）

📍面试公司：卓yu🕐面试时间：12.26💻面试岗位：嵌入式软件实习生❓面试问题：一、基础编程概念1. 指针变量是什么？指针变量和变量有什么区别？2. 指针变量的大小是多少？指针变量做++操作会移动多少？3. 如果函数返回一个局部变量的地址，会出现什么情况？4. 如何将程序跳转到一个指定的地址？会用汇编写吗？二、硬件通信协议串口（UART）1. 串口的数据帧格式是怎样的？有校验位吗？如果连续传输字节流，该如何传输？怎么保证数据的正确性？2. 你使用串口传输数据时，代码是怎么写的？如果数据包中某一位出现错误，该怎么办？如何检测这个错误？SPI1. SPI支持多从机吗？主机是如何和从机通信的？2. 使用SPI传递大量数据时，有考虑使用DMA吗？3. 如果使用DMA优化SPI传输过程，会怎么做？4. 考虑过循环双缓冲模式吗？双缓冲是怎么工作的？FIFO在这里怎么使用？怎么读、处理数据，是否使用中断？用的是半传输中断还是其他中断？I2C（IIC）1. 说说IIC：仲裁是什么？怎么实现的？起始信号是什么？2. 在项目中使用过IIC吗？出现过什么错误？是怎么解决的？ADC与数据序1. 为什么选择使用AD作为ADC芯片？如何使用AD读取数据？2. AD芯片读取的是大端序还是小端序？STM32是大端序还是小端序？该如何处理？传感器（MPU6050）1. 如何使用MPU6050读取数据的？怎么移植官方提供的库或者例程？三、系统内核与底层机制1. 了解FreeRTOS的哪些特性？2. PendSV的优先级是？上下文切换过程是怎么样的？保存和恢复了哪些内容？3. 使用DMA优化传输的具体实现思路？四、项目实操与问题解决1. 在项目中遇到的最大的困难或者问题是什么？如何解决的？有没有思考过问题产生的原因？🙌面试感想：项目可能比较简单，所以问的比较多，已oc