汇川技术 机器人算法工程师面试

众所周知自动化专业plc和嵌入式都是要学的，我也是机缘巧合下学了很长时间plc，所以第一次找工作也是找plc的工作。因为没有参加秋招所以是社招找的。问的问题不算很难，在这里分享一下。1.接触过哪些plc2.介绍一下modbus通讯3.做过什么项目，担任什么角色4.拿过什么奖项5.能否接受出差（想上岸就无脑接受就是了）6.会用哪些软件7.画一下顺序启动电机的图8.画电机自锁互锁的图大概就这些，感觉不会问什么很难的问题，主要的还是看你实习期间能不能吃苦，肯不肯学！

嵌入式开发的求职面试，常常会让人有一种“左右为难”的感觉：一边是铺天盖地的 八股文轰炸，一边是 项目经历的深度拷问。那么，大厂到底更看重哪一块？1. 八股文：基础是通行证大厂面试官通常会用八股文来快速判断候选人的知识面和基本功。在嵌入式开发领域，常见的八股文考点有：C语言与指针：函数指针、内存管理、volatile、结构体对齐。操作系统与RTOS：任务调度、临界区、信号量、消息队列。Linux驱动：设备树、字符设备、文件操作接口（open/read/write/ioctl）。网络与协议：TCP/UDP区别、握手过程、数据完整性保障。硬件相关：SPI/I2C/UART 通信机制，中断原理，低功耗...

📍面试公司：锦浪科技🕐面试时间：9月5日💻面试岗位：单板或ARM软件设计岗位❓面试问题：A、一面（8月19日，HR面）面试官先自己介绍了一下企业是什么样子的，再回答：1、自我介绍一下？2、说一个你拿手的项目，以及里面的重点和难点？又让我讲一下前景和职业规划，反问：（1）贵公司的业务设计的一个主要流程是什么样子的？（2）项目设计中，嵌入式工程师的工作主要以承担模块化设计为主还是要熟悉整个系统或者主要系统的设计与分析？（3）公司为什么会选择将总部设置为宁波？B、二面（真正的技术面，9月5日）1、自我介绍2、关于实时操作系统的认识？这个问题我回答的是我的项目中只是基于了Linux系统做了一些应用类开发，linux驱动类的东西涉及比较少，我可以讲一下我对于FreeRTOS系统的一个认识和理解。3、讲一下核心调度的方式及原理，常见的调度算法有哪些？4、抢占式调度的实现步骤是什么？5、对于循环队列的认识，以及在通讯领域的有哪些使用场景？在这些场景中使用循环队列有哪些好处？6、讲一下你常用的ARM架构CPU的外设有哪些？7、讲一下你在项目中使用的最熟的一个外设？具体怎么配置的？我讲的IIC的认识和定时器配置生成PWM波8、TCP的三次握手机制？以及为什么不采用二次握手或者四次握手？9、讲一下对于面向对象的认识？以及面向对象里面核心概念的介绍以及应用场景进行举例（封装、继承以及多态）🙌面试感想：还好还好

嵌入式软件面试的核心考察点围绕技术深度（底层原理+实战能力）、项目经验匹配度、问题解决思维展开，准备需从“知识梳理、项目复盘、实战演练、软技能优化”四个维度系统推进，以下是具体方案：一、核心知识体系：针对性复习，覆盖高频考点嵌入式软件的知识体系呈“底层硬件→驱动→操作系统→应用开发”的递进关系，需聚焦面试高频模块，避免无重点刷题。1. 底层基础：硬件与C语言（必考题，占比30%+）嵌入式软件本质是“操控硬件”，需打通“软件代码→硬件寄存器”的逻辑，高频考点如下：C语言深度（嵌入式的“母语”）：内存操作：malloc/free原理（内存碎片、分配算法）、memcpy/memset实现细节、野指针...