我敢说我在SLAM算法方面面试经历绝对资深

1. 你的项目中使用了消息队列（MQ），如何保证消息的可靠性投递（不丢失）？回答：保证可靠性需要从三个阶段入手： 生产者阶段：开启确认机制（如 RabbitMQ 的 Confirm 模式或 RocketMQ 的同步发送）。发送失败时进行重试，或者记录日志入库。MQ 节点阶段：开启持久化（交换机、队列、消息全部持久化到磁盘）。如果是集群环境，使用镜像队列或多副本同步，确保 Leader 宕机后数据不丢。消费者阶段：关闭自动 ACK，改为手动 ACK。只有在业务逻辑处理成功后才返回确认，防止消息在处理中途由于异常丢失。2. 谈谈 Netty 的高性能架构，为什么它比传统的 Tomcat 连接器更快...