机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

夯：小红书。  小红书今年绝对的一厂之下，万厂之上，绝绝对对的王者，一夜登顶！！顶级：百度，字节。 字节还是一如既往的稳，但是拿的是健康和命去换啊，出了字节确实找不到这么待遇好的岗位。百度还挺意外的……人上人：京东。东哥今年给了挺多白菜的，但是听说部分给的还行，也算差强人意吧。NPC：鹅厂。鹅厂今年真的，失去了往日的光彩，感觉已经成为路人了，曾今的有鹅选鹅还可行吗。拉：美团。 今年这的被恶心坏了，如果说小红书今年给大家吃了一顿满汉全席，美团今年给大家吃了一坨shi。简直是无语，比白菜还白菜，美团一生黑！！

真是绷不住了哈哈哈哈哈

时间线：12.04 官网投递，12.09发了邮件选择约面时间，12.10一面。面试时间70分钟，已挂。个人总结反思这次面试碰到的面试官非常非常好，很感谢这位面试官。写算法题过程中会引导思路，考察八股时也会告诉我不会的该怎么答，以及纠正错误。整体面试体验是这几场以来最好的一次，可惜最后挂了。面试过程暴露了很多新的问题，最大的锅是自己算法写凉凉了。当天晚上面完之后估计已经挂了，心情一塌糊涂。又匆匆地开始预习编译原理准备12.11晚上的期末考试，一整个晚上都没怎么睡着。之前有很长一段时间没写链表类的题了，一直在刷图论和动态规划。结果碰到这么两个链表题，当时心里就一惊。现在面试过程中答八股和项目相关问...