小米结构面经

结构岗 一面 1、主要是深挖简历 2、提问了一个关于我设计的轴系配合问的题，问我设计的同步带轮与周为什么要这样设计？ 3（常用的配合方法是什么？ 4、你这样设计谁在受力？ 5、基孔制和基轴制的内容。 二面：综合素质面试 1、家是哪里的？独生子还是？ 2、未来想就业的城市？ 3、期望薪酬？ 4、谈一下自己项目中那一个项目让你收获最多 5、对于加班的态度 6、有没有事先了解海康的工作节奏 反问 1、公司业务覆盖哪些领域？ 2、结构岗面经有没有计划进军人形机器人

1. 自我介绍2.拷打环节（1）论文：原理，实现细节，方法，实现代码用到的库或包，还有具体公式等等进行深入拷问。（2）实习经历：主要问到轨迹规划，关节空间和笛卡尔空间规划，轨迹参数化，控制器实现（如pid），ompl里规划器的种类和区别（如rrt，rrt*等），qp问题的求解器，求解方法的区别（牛顿法那些），ik求解器（包含六轴和冗余机械臂的情况），如何实现机械臂的避障等等，有没有了解关节模组的速度环、位置环等的控制，如何实现整个机械臂位置环的控制。3.反问环节（1）看到招聘条件上写了hybrid A*等规划算法，贵公司是否在做移动双臂机器人。（2）机械臂是做哪个方向（3）对今天的面试有什么建议

公司来学校线下的宣讲会，线下投递了简历 投递岗位：机械设计工程师（战新产品） 线上进行面试 面试主要内容： 1）自我介绍 2）针对项目进行提问，问了一些项目的细节，有些是非标的内容设计，还有对一个产品的设计方案和设计步骤这些 整个面试大概30min左右，面试官也对公司做了介绍，说的是研发设计类在成都，工艺有些在德阳，也问了你自己的意愿 - 在面试过程中，hr应该对我的回答满意，也可能是方向比较符合，直接问最早可以多久签三方，整个面试过程还算比较轻松的，当时快结束也问了只有一面也是终面 - 面试中也问了一些公司详情，八险两金，周末双休（正常情况下），年薪大概15w，有14w安家费一次性，地点在成...

base在北京或上海，北京概率高一些1、自我介绍2、问项目相关的问题。3、机器人用什么软件仿真，实现了哪些功能，机器人的结构和市面上的机器人相比优缺点是什么。4、追问我在项目中的工作内容，如何减重、机械臂负载、电机选型方法、夹爪末端有没有自适应的结构或者材料等。6、使用机器人仿真过程中遇到过什么问题，仿真中机器人和环境的摩擦、刚度、阻尼是如何确立的？7、用的什么建模软件8、研究生期间学过的课程9、市面上其他机器人的了解？目前通用人形机器人的腿有几个自由度10、设计时会涉及到公差配合的问题，我是如何标注的？11、使用的编程软件，会用Python吗12、能接受工作地点吗？13、反问