嵌入式面经

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ARM的体系结构了解吗？问了项目用了STM32的哪些外设？这些外设功能分别干什么？结果问到项目用了哪些数据，怎么采集的，提示我把ADC给忘记了。SD卡读写部分。FLASH读写串口+DMA收发数据，如何配置DMA我是以x86架构回答的设计rbp和rax寄存器，arm架构操作的寄存器有所区别input输入子系统，怎么实现的，怎么和中断联系起来如何在中断里面等待数据准备完成中断有传参和返回值吗，为什么bios是什么？bios有什么作用？怎么引导后续的启动？DMA的配置延时怎么写的？说systick，然后又问我systick中断相关的。高优先级中断在执行时有一个低优先级触发，高优先级结束后会不会执行？...

老师是做控制的，实验室用dsp比较多，最近把dsp和stm初步都学了学（把b站上江协科技和普中科技的视频都学完了），老师还让学了学c sharp，会用它来写一些can通信和串口的上位机，我后面方向可能是电机控制或者电源，不知道好不好😭而且老师两年没接到项目了😭，感觉没项目找工作有点虚，最近还在想学一学freertos或者linex，还是学一学画板子往硬件方面转呢，求大佬带带  

技术面，准时开始：自我介绍；拷打项目，介绍项目，面试官会进行适当打断，询问。项目中：创建进程的函数是什么；              怎么创建socket连接；              监听是哪个函数；              监听下一个函数是什么；              listen和accept哪个是阻塞的。（脑子抽了说listen）              线程之间是怎么交互的；互斥锁读写锁的区别；进程线程区别；进程通信方式有哪些；怎么防止进程间读写冲突；有名管道和无名管道的区别；(看了忘记了，不应该)讲一下Linux定时器（不知道）；讲一下Linux进程线程的调度策略（不知道）；static；结构体联合体区别；结构体字节对齐；讲一下使用指针的例子，除了使用指针还能使用什么？类的继承和多态；深拷贝浅拷贝；什么情况下一定使用深拷贝；最后给出一段代码，查找错误：函数中返回了局部变量；介绍公司情况，询问什么时候能来，可实习多久；反问。第一次面试，还是很紧张的，面试官问的问题也不难，自己没回答好是自己的实力不足，需要学习的地方还有很多。HR面，准时开始自我介绍；最有成就的一件事；最有压力的一件事；个人爱好；为什么要来实习；来实习想收获一些什么；更多的是对个人的了解；