海康机器人实习

网上乐动机器人公司的消息比较少，不知道工作强度怎么样，有没有大佬分享一下ps:今天突然通知我18:50钟面，HR面完，面试体验倒挺好的，希望能过

一面 20min手撕：支持O(1) 获取栈内最小元素的栈有原题最小栈，前几天刚看过，秒了问C++ 和操作系统八股内存布局不同进程的内核空间对应的物理空间是一致的吗智能指针概念用法map和unordered_map 区别vector 和 stack 底层实现，deque 的分块大小可以改变吗。虚函数八股，虚函数类内存会多什么const 和 constexpr区别问实习和科研，不追问。结束，反问是否需要了解多深搜广推，貌似不需要很了解二面 50 min一个月后约二面，二面后一周挂，无感谢信，要 0 offer 了问了下基本情况，意向，实习，科研实习相关：有没有测试过每个阶段具体的耗时问底层的存储库...

一面40分钟，都是比较基础的，之前笔试做过的题目也会问二面50分钟1. 电源分割UART，SPI，RS485的基本知识2. PCB电路分布的核心要点， 电源分布，信号分布，模数分离3. DDR布线有啥讲究？4. DCDC和LDO怎么选？（要效率、大电流用DCDC；要精度、低噪声用小功率场景LDO）三面主管面，全程很轻松，就问对华为价值观的理解、期望薪资和base地、没什么技术问题

1.自我介绍2.对反激项目的提问，反激分为几个模块？3.反激电源里面的变压器实现什么功能？4.你在反激电源中遇到的问题，以及如何解决的，举两个例子5.反激MOS管选型时关注什么参数？6.MOS管选用的什么型号，还记得它导通内阻是多少吗7.反激电源工作时MOS管关断会产生一个尖峰电压如何解决8.LLC和多模态谐振器你哪个比较熟悉？9.你是如何学习高速PCB的，举例一下4层板的常见结构，并解释一下为什么这么设计10.你讲解一下全桥LLC的工作原理11.我看你是用AD软件进行PCB设计的，AD软件有时候会遇到网络端口未接好但转到PCB后并不会报错，这是为什么12.解释一下三极管的工作原理，以及它构成放大电路的工作原理