1. 自我介绍

围绕教育背景、项目经历、技术栈展开。重点突出嵌入式相关经验：用过哪些MCU/芯片、熟悉哪些通信协议、做过什么实际项目、实习经历等。控制在2分钟以内，条理清晰。

2. C语言中volatile关键字的作用是什么？

告诉编译器该变量可能被外部因素修改，禁止编译器对其进行优化缓存，每次访问都必须从内存重新读取。常用场景：

• 映射到硬件寄存器的变量
• 中断服务函数中修改的全局变量
• 多线程共享变量

volatile uint32_t *reg = (volatile uint32_t *)0x40021000;
volatile uint8_t flag = 0;  // 中断中修改，主循环中读取

3. 什么是中断？ISR编写有哪些注意事项？

中断是CPU响应外部或内部事件、暂停当前程序转去执行ISR的机制。

ISR编写注意事项：

• 尽量短小，复杂逻辑放到主循环或任务中处理（设置标志位）
• 不能调用阻塞函数（delay、printf等）
• 共享变量加volatile修饰
• 注意栈空间，避免局部变量过多
• 及时清除中断标志位，否则会反复触发

volatile uint8_t uart_rx_flag = 0;

void USART1_IRQHandler(void) {
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)) {
        rx_buf[rx_idx++] = USART_ReceiveData(USART1);
        uart_rx_flag = 1;       // 设标志，主循环处理
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
    }
}

4. 嵌入式设备OTA升级的流程是怎样的？

1. 服务器发布新固件，设备检查版本号
2. 设备分包下载固件（防止内存不足）
3. 对固件做完整性校验（MD5/SHA256）和签名验证
4. 将新固件写入备用Flash分区
5. 设置升级标志，重启进入bootloader
6. bootloader校验新固件，通过则跳转执行，失败则回滚旧版本

Flash分区规划示意：

| Bootloader | APP分区(当前) | APP分区(备用/下载区) | 参数区 |

5. WiFi芯片和主控MCU之间常见的通信方式有哪些？