华润数科

📍面试公司：地平线🕐面试时间：9.26💻面试岗位：嵌软❓面试问题：1.项目拷打（20min），系统思考、原理分析等2.系统安全考虑，芯片加密存储key等的校验方式，密钥存储到启动校验3.用户侧core原理和调试和内核panic原理4.GPS底层驱动遇到的问题排查，DMA驱动适配，串口使用DMA会出现的问题，排查手段，GPS解析出现问题的排查手段5.V4L2框架，用户侧实现流程，相机驱动移植，USB/MIPI移植用的哪些工作，pipeline6.I2C开发可能出现的问题，硬件驱动排查原理，I2C基础知识掌握（地址7和10位使用场景，总线仲裁原理等）7.图像像素占用大小，YUV422和444区别，为什么使用YUV4228.用户态和内核态的通信方式，通信不是切换9.驱动中poll、中断、异步机制的实现原理，详细讲解poll、select、epoll再内核层面的实现原理10.驱动加载实现用户接口的原理，netlink机制到UDEV实现的过程，和传统的设备加载机制的区别11.内核实现调度的机制（主动和被动的场景），被动触发的机制（触发和执行的流程，实际举一个其中的定时器中断实现调度的全流程），多核调度均衡的原理，CFS的原理，使用了preempt_rt的调度优先级在用户到内核统一同一个数轴的详细原理12.还有好多场景问题，想不起来了13.反问🙌面试感想：面试总时长1小时30分钟，地平线考查的很深，面试时间也很长，还有好多场景题目，对于知识的理解和问题的排查更为关注，也有一两个没有回答上，面试官也主动解答，面试体验很好，等待通知

✨入职感受 ①公司环境很好 我在讯飞小镇办公，园区外部环境、就餐环境、办公环境都不很不错，园区内还有卡旺卡、瑞幸、罗森、药房、轻食店等，购物方便 ②福利待遇也不错 工资2多，每个月有200餐补，可以申请免费宿舍，打车可以用内部ai拼（乘客免费，司机有补贴） ③饭不太好吃 中午吃的排骨麻辣香锅，味道有点一般，排骨有点腥，炸猪皮个人感觉有点腻，吃了一点实在吃不下了 ④工作氛围比较轻松 带我的两个姐姐都很好，说话很温柔，其中一个只比我大一点点，相处起来很轻松，主动带我吃饭、跟我介绍园区，还请我喝了东西 ⑤通勤有点麻烦 学校离讯飞小镇太远了，班车在学校南门，我宿舍在西门，坐班车不方便。而且班车7点多出...

9.3投递 当天发测评9.5发笔试其实笔试感觉做的很一般9.20线下面试，问的问题跟网上说的差不多，偏聊天夹杂一点八股跟简历内容，问了规划对城市的印象这些然后刚出门就通知一轮游了哪里出问题了这是

听说JD各个部门相互内卷，互相攻击，不知道是真的假的？后端投哪个部门好点？我只想好好上班不想卷啊