机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

真是肠子都悔青了！以为有保底就手贱把经纬给拒了，结果没几天保底offer直接鸽了我。现在秋招都快结束了，工作还没着落，人直接裂开。

发的消息看都不看了，现在是不招了吗

整体问题：带一个纸笔，记录关键内容，在部分问题中被面试官一长串追问了，提到了123点，但实际面试中在遇到一长串追问时首先是回答问题容易把几个问题混在一起，其次为回答完前面问题后面容易忘记，然后去问面试官能不能再表述一下的时候面试官估计也忘了，就说跳过吧。所以这一点体验确实不好。回答时还是考虑核心他关注的点，避免答偏，只能是多面了（但这个感觉有点难）回答的结构性不足，介绍的时候应该一方面讲自己的思考另一方面是自己对该岗位的匹配度。吐槽：没想到和输入法相关的问题一点没问，白准备了，其次就是对于一个项目挖的很深，所有问题都是对第一段实习，最后才问了一下另一个一个问题，但感觉前面被连着追问太多表现已经...