感觉秋招算是寄了

 目前是湖南一双非大一学生，参加了rm，但是只拿到了对抗赛和联盟赛的国三。目前学的是嵌入式软件，感觉很迷茫，在比赛里面，能学到东西，但是感觉学到的有限。后面尝试去学一些队伍里没有的新东西（比如复刻上交23年的轮腿），然后把lqr的k矩阵算出来，以及腿部控制器算完并调完仿真以后，因为队伍里的平衡关节电机爆了，于是又调不下去了。后面就想调一个小的平衡，问实验室学长借了几个电机，找了同学帮忙做机械，由于学长的无刷电机是不带驱动的，我需要自己做驱动，于是去网上找了一版开源的驱动板，跟着灯哥学foc，但由于最近考试，rm对抗赛，加上不知道为什么我焊出来的板子烧不了代码（可能是虚焊了，但测试点没有问题），小轮腿也到现在没造出来。最近打完rm之后，也临近暑假了，感觉自己目前学的还是有点杂了，想要在运动控制和电机驱动两个方向里面选择一个，尽早找到实习。想问问佬们有什么建议😭😭😭

1. static 有什么用途？至少说明两种答案：限制变量作用域：用于局部变量时，使变量具有静态存储周期，即只初始化一次，但作用域仍限于函数内部。限制函数可见性：用于函数或全局变量时，使其只在当前文件内可见，防止外部文件访问。2. 全局变量和局部变量在内存中是否有区别？如果有，是什么区别？答案：有区别：全局变量：存放在数据段（.data 或 .bss），在程序整个生命周期内存在。局部变量：存放在**栈（stack）**中，随着函数的调用创建，退出后销毁。3. 头文件中的 #ifndef/#define/#endif 是干什么用的？答案：用于防止头文件被重复包含（多次包含同一头文件会导致重复定义...

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2025-05-15 40min1、自我介绍2、c++从编译到执行经过了什么步骤，能不能详细描述3、c++程序运行时整个程序挂掉一般是什么原因4、为什么数组访问越界会失败5、为什么会有野指针，如何理解野指针6、内存泄漏这类问题一般是什么原因引起的7、c++17的常用的特性8、c++17中的智能指针，使用场景9、std::move10、auto的原理11、c++的引用、指针、常引用等理解，简述用途，指针和引用有什么关系12、应用层的网络编程13、用c++写一个web server，由什么构成的14、一个请求过来，大并发的情况下如何处理15、问项目难点在哪，评价说没啥难度回答的太差了，没有手撕，当...