今年！很荣幸能参加牛客的第一次创作者礼物互送计划～想出这个点子的小队长真是个天才@创作小队长能看出来小队长是一个很细心很温暖的一个人可惜天南地北见不到，只能做牛客网友hh也是没想到 我居然是小队长的“圣诞老人”🧑‍🎄当时看到地址是北京牛客，也就想说是不是其他参加活动的员工公布匹配信息的时候也是蛮有趣的～当时考虑到办公室的属性其实有点想送什么毛毯/抱枕/眼罩/U形枕之类的，实用性用品，但是有感觉少了点创意，同时也怕重复，于是目标转向办公室摆件！发现了一个很有意思的，“握草”摆件！（如图）不过确实有点小、嘿嘿 而且怕有歧义hhh 最后选定了小金桔！金豆，平安，福禄，寓意多好呀 还好小队长也喜欢...

本大三鼠鼠7月半的时候才浑然醒悟，开始选择了走java这一条路，然后也是疯狂的学，每天十小时，然后前段时间实在忍不住了，看见大多数人都在说金九银十，也是把自己写的项目包装了一下，然后开始海投（因为我觉得我比较水，所以说就只投了小厂），也是不负守望，拿下三个实习，现在就等着最后一个offer了（感觉这个更好，所以说前面两个就不准备要了，希望能顺利得到offer）（我是双非，不太算科班，完全java零基础，只能说实习很好找，但是工作不好找，尝试投了一下秋招的那种，但是秒挂）java还是有活路的，刚好温饱是够的

 应该是挂了，哎

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...