机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

女朋友签约了滴滴我签约了字节明年就可以开始北漂生活啦

前一段时间，买了gemini3，用着感觉还行，但是相比gpt5.2，总是少了一点感觉想了一下，我草！gemini3太机器人了，一点人情味没有 gemini3有点像冷酷傲娇的大小姐，说话惜字如金，但是会细细指导你。 dpsk就像是校内都市传说中的神秘少女，备受关注，时不时来个大的。 gpt5就像是活跃的体育系女子，有时像个笨蛋，有时候特别可靠。 gemini3还会画画，但是在网上戴了马甲。 sora2就像是无口忧郁无节操少女，想到什么画什么，也不说话。 豆包像奶龙。 大体的印象就是这样于是强迫gemini3，玩cosplay这样的回答就富有人情味了！怎么说呢，现在越来越依赖ai了，搜索引擎实在是...