你就是一个相貌平平、能力一般的小镇做题家。在小镇上，你可能会比其他人耀眼一些。但是来到大城市，比你璀璨的比比皆是。所以你又在苦恼什么呢？苦恼自己没那么耀眼了？不不不，你还是你，还是那么耀眼，只是被更耀眼的人衬托得没那么耀眼了。于是你拼命想变得更亮，你寄人篱下、忍气吞声，付出更多代价，终于变得和他们一样耀眼。可一抬头，前面还有更耀眼的。你会怎么做呢，继续拼？还是当一滩“扶不上墙的烂泥”？我老妈有个习惯，说白了就是她们那辈人茶余饭后雷打不动的谈资罢了。谁家孩子端上铁饭碗了。谁家姑娘嫁得风光，彩礼收了几十万；谁家小子娶得精明，一分钱没花。工作之后啊，就经常围绕我来回说这两件事，仿佛这在他们眼里就是优...

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机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...